10月29日，2021 cemat asia(亚洲国际物流技术与运输系统展览会)徐徐落下帷幕。旷视此次发布的3a智慧物流解决方案(as/rs+amr+ai，以下简称3a方案)为与会嘉宾及业界留下深刻印象。作为人工智能行业的务实者与领跑者，旷视希望借助ai与iot技术的深度融合，进一步变革物流产业，助力仓储物流向数智化、柔性化、低碳化转型升级。

在智慧物流领域，旷视是为数不多的、能够同时提供as/rs(立体存储，含堆垛机、四向车存储、输送线)+amr(柔性搬运和拣选，含p2p、g2p、g2r)+ai(机器视觉、视觉感知和算法优化赋能软硬件产品)三大模块整体解决方案的企业。

软硬一体，旷视3a智慧物流解决方案

旷视3a智慧物流解决方案通过智慧物流操作系统旷视河图进行整体调度，将传统as/rs自动化物流系统，与新兴amr柔性物流系统接口打通、有机集成;同时凭借旷视领先的底层ai技术，将视觉感知和算法赋能仓储物流，切实帮助客户降本增效、简化管理。

基于ai定义硬件，协同定义产品的研发理念，旷视将ai能力和软件能力固化到硬件产品中，构建起由机器人和自动化装备构成的ai重新定义的aiot软硬一体化自研产品体系。

3a方案包括一系列模块化的产品和子系统方案，能够根据客户痛点和不同场景需求，灵活配置，达到成本和效率的最优化。以下是方案中各个模块的详细介绍：

3a | 旷视河图：生态连接，协同智能，数字孪生

旷视河图致力于将机器人及其他智能物流装备更好地应用到仓储、物流、制造等供应链场景中。通过同构仿真和ai调度优化的能力，河图实现了项目规划、仿真、实施、运营等全流程的数字化和智能化，帮助客户极大地降低了整体解决方案的落地难度，并获得效能的最大化。

图：旷视河图三大特性

旷视河图于2019年发布，目前已更新至2.0版，进一步丰富了业务控制、设备调度、架构高可用等关键特性，能够为各种品类、复杂设备的大型无人仓提供智能调度、生态连接的整体智慧物流解决方案。

3a | amr：柔性灵活，智能高效

凭借先进的智能算法，旷视在amr自主移动机器人方面具备智能感知、地图智能更新、重定位、高精到点、立体避障、高可靠性等特点。

图：amr系列产品家族

旷视的slam技术处于行业第一梯队。通过智能过滤动态物体，旷视slam技术实现了传统激光 slam 无法达到的动态环境适应性。即使是50%的场景遮挡，都可以做到不迷路。旷视研究院slam技术团队曾获得世界计算机视觉领域顶级会议cvpr 2020 slam挑战赛双料冠军，以及iros 2021 the hilti slam 挑战赛冠军。

目前，基于自主知识产权核心控制器及核心算法，旷视已经自主研发了多款amr，包括二维码导航潜伏式amr、激光和视觉slam 导航amr、激光slam 导航叉车amr。

图：旷视amr在cemat现场

megbot-s800——800kg激光slam导航amr，具备物体识别、绕避功能，系统容错率高，安全可靠采用纯视觉导航，具备深度智能环境感知和识别能力;立体视觉ai检测，实现人和物的智能识别区分，低矮物和高空悬浮物探测，能够立体避障，“即便是一只口红掉到地上，机器人也可以识别并绕开”。目前这款产品已应用于国内最大的、拥有数百台slam机器人集群的智慧物流项目中。

megbot-t800——800kg二维码导航物料搬运amr，旷视自研的二维码导航机器人，最高运行速度可达2.1m/s，性能强劲;800kg载重下车身高度仅245mm，目前业界800公斤以下最薄机身的amr，借助人工智能实现了避障及超载偏载检测功能，大幅降低了运营风险。

3a | as/rs：立体存储，稳定可靠

旷视以ai赋能传统as/rs解决方案，打造出了包括人工智能堆垛机，人工智能miniload在内的一系列核心物流装备产品。

人工智能堆垛机：旷视自研了全球领先的人工智能堆垛机，通过装载的五面扫描探照、3d摄像头，检测破损、异物、数量等异常情况，在提升作业效率的同时，保障盘点的准确率。到目前为止，经过1万多箱型的测试，人工智能堆垛机数量清点与真实情况还没有出现过差异。旷视已经在浙江一家黑灯工厂部署了全球第一台人工智能堆垛机。

人工智能miniload：运行速率可达360米/分钟，速度领先，且具备轨道异物识别、货物盘点等功能，提升了作业安全和效率。以此为核心的旷视miniload箱式存储解决方案，支持小型仓库中多样化的物流场景，可实现密集存储、快速拣选与发货。

图：人工智能miniload在cemat现场

3a | ai：平台技术，核心算法

人工智能算法是整个3a方案的核心基石，旷视凭借自主研发的新一代ai生产力平台brain++，助力ai技术实现了从算法生产到应用的全流程化和规模化供给。面向仓储物流场景的核心需求与显著痛点，旷视将ai能力注入产品与场景，实现通用算法与行业算法的深度耦合与高效协同，构建起包含“感知-决策-执行”于一体的aiot产品体系。

ai+产品：基于人工智能视觉算法的加持，旷视既赋予了amr机器人更优异的环境感知和障碍物检测的能力，也能够与传统的工业机器人(如：拣选机器人)深度结合，提供更高精度和识别率的视觉拣选能力，实现拣选作业过程中sku的无缝切换与有序摆放。同时，正因借助强大的运筹优化算法的赋能，旷视河图可实现更高效的任务匹配与路径规划。

图：旷视视觉拣选机器人在cemat现场

ai+场景：面向不同工业细分场景，依托brain++的强大支撑，可实现算法的高效供给，并实现快速的软硬一体产品化落地。如医药流通场景，基于算法和智能摄像头开发了单据信息识别系统、纸箱信息识别系统。在医药仓储管理的重中之重就是信息管理，药品的生产日期、保质期、生产批号标识需准确无误地被系统记录。通过深度学习视觉算法，可轻松解决随机性强、复杂的符号检测、分类和定位等问题，大幅提升药品管理数字化的精度与效率，有效缓解日益增加的用工成本问题。

用ai重构与升级供应链，旷视在多个行业印证价值落地

基于领先的技术和产品力，旷视聚焦行业需求，实现了稳健的价值落地，助力行业客户实现降本增效。

在医药流通领域，旷视与国控广州深度合作。2020年，国控广州开始引进旷视研发的amr机器人和ai技术，借助双仓联通的巧妙设计以及领先的3a智慧物流解决方案，对已投产12年的自动化物流中心进行不停工不停产，无缝智能化改造。在与旷视携手完成仓库产能升级后，国控广州的储存密度提升15%，仓库整体效率提升25%，作业完成时间提前2小时;在无需新增仓库作业面积的情况下，满足未来数年不断增长的业务量。仓库员工从日均负重3万斤，到机械臂自动拆码垛，实现无人化作业，效率提升106%;从日均行走3万步，到货箱自动到人，拣选员每天少跑半程马拉松。总体而言，旷视与国控广州一起探索出了一条不停工、不重建的升级之路，将在未来五年为国控广州节约成本上千万元。

在食品冷链领域，助力徐福记全方位打造智造工厂。在应用了旷视amr+ai柔性智能解决方案后，减少厂区人员与产品的接触，实现了“降本+增效+安全”的数智化改造。

在智能制造领域，与某集团合作建立数字立体仓库。采用旷视3a智慧物流解决方案后，在减少50%人力投入的同时实现三倍配送量提升，最大程度提升库存及物流利用率，构建覆盖“进料-生产-仓储-出货”的全流程数智化智能制造体系。

整体来看，旷视3a智慧物流解决方案具备创新、柔性、高效、可扩展等优势，助力企业数智化升级，以提升整体供应链的成本效益和灵活性。切实帮助客户缩短工期、降低成本、提升产能、创造价值，同时积极履行社会责任，推动“双碳”目标实现。

从行业发展来看，新兴技术的规模化应用离不开对于行业和需求场景的深度洞察。凭借ai底层技术优势、软硬一体化产品、扎实的落地交付能力，旷视正加速成为最懂物流行业的人工智能公司。同时，ai+物流的构建需要行业上下游的共同努力，对此，旷视将持续聚力各方力量共创ai+物流新业态，用人工智能造福物流行业。

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