11月27日早上，银牛微电子发布新闻，宣布完成超5亿元a轮融资。

银牛微电子成立于2020年，是一家视觉处理人工智能芯片及解决方案公司，其产品解决方案广泛应用机器人、物流无人机、3d扫描等多个领域，在智能终端设备由2d向3d的升级中贡献一份中国力量。

本轮联合领投方为合肥产投和精确资本，津西资本、天娱数科及部分老股东跟投，本轮募集资金主要用于加速新一代芯片及模组研发、新领域产品解决方案研发以及团队发展建设等。

收购“芯片王国”企业，押注“3d+ai”

以色列，芯片领域的重地，曾诞生了mellanox、mobileye、habana labs等知名芯片企业，被誉为“芯片王国”。

据报道，2020年11月，银牛微电子与以色列inuitive完成收购协议，inuitive作为全球最早从事芯片上3d深度感知引擎研发的少数企业之一，在3d深度视觉、复杂系统级芯片设计、低功耗、光学、嵌入式系统软件、边缘计算等方面具有10年以上的深厚经验。

ai蓬勃生长的时代，芯片是投资界中最抢手的香饽饽，银牛微电子押注的是风口上的人工智能芯片，以及机器视觉上2d向3d的转型，将他们组成一个组合“3d+ai”。

在9月举办的第24届中国国际光电博览会上，银牛微电子公开亮相了nu4000及nu4100芯片，据介绍，这两款自研的芯片内包括了3d深度处理引擎、slam引擎和通用视觉加速引擎等，是全球范围内少有的量产的系统级芯片。

3d视觉为什么热门？

目前，机器人上使用比较多的是2d视觉，这种方案只能为机器人提供平面上的信息，无法获取物体在空间中的深度信息，这些劣势导致机器人对于环境的精准感知和定位能力不强，有碍高端机器人的发展。

3d视觉是机器人更雪亮的眼睛，在大力发展人形机器人等高端高精度机器人的的黄金时期，相信3d视觉也能搭上这列快车，同时，3d视觉也广泛应用在其他的领域，如高速识别、安全检测等，拥有广阔的市场前景。

在工业制造中，3d视觉用途十分广泛，最常见的应用就是柔性制造和质量检测。

工业制造受到迅速变化的市场需求和技术进步所带来的挑战，正走在向柔性制造转型的路上，柔性制造让企业有更强的适应能力，使其能够灵活应对不断演变的市场趋势，实现快速调整和生产多样化产品的能力。

在柔性生产中，3d视觉允许机器人更好地“看清”不同工件的形状、大小和位置，根据实际生产情况调整机械臂的操作，从而提高生产线的灵活性，满足生产企业多样化的生产需求。

工业制造领域，使用3d机器视觉技术进行质检任务也是常见的场景之一，3d视觉不仅能够捕捉二维图像的表面信息，还能获取物体在空间中的深度信息，检测系统能够更准确地识别物体的立体结构和形状，对于检测高度关联的特征和缺陷至关重要。

例如，在汽车制造过程中，机器人可以利用3d视觉系统来扫描汽车零部件的表面，检测一些有可能存在的微小的缺陷或不规则形状，有助于汽车生产厂家提高产品质量，减少次品率。

有关机构的数据统计显示，在过去的2022年间，我国的机器视觉市场规模已经超过170亿，其中3d视觉占超10%，预计未来五年内，视觉市场的总量仍会保持20%左右的增长速度。

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