近日，智库智能携「托盘到人」新物种——u-bot全向堆高机器人震撼亮相2023中国国际工业博览会，开拓了托盘拣选新场景，在托盘存储密度和作业效率带来了新的提升。

接下来，让我们从本文看看此次「托盘到人」新物种，到底新在何处?

问：u-bot全向堆高机器人的研发初衷是什么?

答：近年来，仓储物流企业的密集存储和高效拆零拣选需求不断增强，我们之前主要的产品托盘四向车立库已经解决了高位密集存储的需求，但是面向12米以下的仓库高度，托盘四向车立库的在拣选效率和roi方面并不是最优的解决方案。同时，传统叉车agv存在动作繁杂、行驶方向单一、综合效率低下等明显缺点，无法真正解决客户的问题。智库智能坚守“一米宽，一万米深”的匠心精神，经过613天潜心研发，1200小时性能测试，我们正式推出全球首款存储密度超高、存放货速度超快的全向堆高机器人——u-bot!

问：u-bot全向堆高机器人的核心优势有哪些 ?

答：【高】目前三款u-bot均采用标准底盘，配合进口槽钢安全门架，适用于0-8米的堆高场景;

【窄】最窄行驶巷道宽度为2.1米，最小回转1.37米，很大程度上节省了巷道内外的通道宽度;

【准】车身对角配备两个激光雷达，导航覆盖面更广;配合另一侧对角的双避障雷达，实现360°全方位避障;

【快】全新「双舵轮」底盘，实现全向行驶;齿轮齿条式前移装置，实现前移速度提升100%;同时，行走、升降动作并行处理。

问：u-bot全向堆高机器人的工作效率为何高于同行?

答：u-bot底盘采用对角“双舵轮+转向轮”的布局，巷道行驶速度相比于传统堆高agv提升50-100%。u-bot采用的齿轮齿条式前移装置，相比于传统的液压式前移装置，它的速度控制更加平滑，运行更稳定，同时前移速度可提升100%。同时，配合行走、升降动作的并行处理，综合作业效率可提升40%以上。

问：u-bot全向堆高机器人控制系统的亮点是什么?

答：u-bot的控制系统进行了全面升级，内置多种机器人同场调度、空间模型冲突检测、智能排产的算法，实现多种类的机器人执行协同任务，实现搬运、接驳、换层、充电智能化等。

·堆高、搬运、存储机器人同场调度，智能协同

·时间窗热力图最佳路径规划，多车交通管制

·支持vda5050，第三方设备接入

·车辆模型和地图模型，冲突检测

·贝塞尔曲线调度，设备动作更流畅

·区域不同速度控制，对仓库环境适配性更高

问：u-bot全向堆高机器人可应用于什么场景?

答：应用于多类型仓库的整进整出、拆零拣选、大中小件拣选，可搭配其他设备实现上存下缓、前缓后存等作业，与sku数较多、存储密度要求高、出入库和拣选效率要求高的客户需求柔性适配。

问：u-bot全向堆高机器人是否已有运行案例?

答：目前已经在泰州某电力项目举升高度4.5米、载重1吨堆高场景，产品稳定运行4个多月。目前其他行业的项目也正在对接、即将落地。

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