2023年2月9日，杜尔ecoprofleet无人驾驶运输系统(自动导引车agv)专为涂装车间量身打造，可运输从小型汽车到皮卡等各类车身，并大大提高运输灵活性。它与杜尔数字工厂开发的dxq新型软件产品配合使用，硬件和软件共同实现了灵活的生产布局，以及物料流的优化控制，提升了工业涂装流程的生产效率和可扩展性。

自动导引车(agv)应用于涂装工艺大部分流程，是确保车身在工作区和临时工厂存储位置之间顺利运输的关键。ecoprofleet就是来满足这种多样化设计需求的。它可运输任何车型的车身，包括小型汽车、suv和皮卡，乃至卡车驾驶室等独特形状车身，然后将车身放置在工作区，或在喷涂过程中保持车身就绪。

正是凭借一次可24小时持续运行的ecoprofleet自动导引车，杜尔“未来涂装车间”采用模块化工作站取代了固定节拍的传统生产线。这是目前市场上唯一一个可以全天候运行的无人驾驶运输系统，因为它不需要像其他agv一样在夜间为其能源储存充电。取而代之的是，ecoprofleet与沿途的充电点短暂连接。这些充电点分布在agv停止的位置，例如，当车身运送到工作区时。虽然充电时间较短，但电力足够自动导引车卸下车身、立即返回生产区、再开始下一项运输任务。

运输路线可灵活调整

dxqlogistics.control是杜尔专为ecoprofleet自动导引车量身打造的控制软件解决方案，可根据工作站的使用情况、设备及其可用性，对物料流进行数字化控制。

该软件还可根据车身类型和预设工艺步骤，自动确定下一道工序和下一个工作站。为了优化物流，它还可以接收预设线路之外的目的地，如向外转运站或临时存储区。因此，若工作区出现故障或车身表面需要返工，该软件总能灵活应对，调整预设运输路线。

dxqlogistics.control软件可预先安排所有任务，并对影响运输时间的各大因素均部署预案。它与ecoprofleet自动导引车配合使用，不仅工人无需等待下一个车身，还使所有工作站都能得到充分利用，从而提高了生产效率，并避免了非生产性停工和节拍时间损失。ecoprofleet自动导引车和dxq软件均采用模块化设计，二者既可独立运行，亦可配合使用，它们将在未来涂装车间的灵活性和可扩展方面发挥重要作用。

图1 - ecoprofleet与dxqlogistics.control配合使用，确保所有工作站得到充分利用

（杜尔）

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