美国船舶管理公司armach robotics日前在完全超视距(oth)模式下成功运行其armach船体服务机器人进行船体清洁服务，实现了一个关键的里程碑。

armach公司成立于2022年3月，是由船舶软件公司greensea systems分拆成立，目前正处于“构建和验证阶段”，致力于构建、开发和迭代机器人平台，并且证明该技术和模型在现实世界中可行。

据介绍，该公司的无人自动清洁解决方案能100%覆盖船体表面，使用greensea公司的导航系统来确保机器人以最快、最有效的方式清洁船体。

在试验期间，armach公司plymouth指挥中心的工作人员使用一台提供空中连接的4g调制解调器，远程对位于norfolk的水下船体服务机器人进行监测和控制。一旦plymouth和norfolk之间建立了通信连接，潜航器就能在码头上完成潜水前的检查工作，包括整套系统的全面检查，可接收近600英里远的armach总部发出的指令。

具备远程控制潜航器的能力后，就可进行额外的水中测试了。因此，greensea公司的safe c2作为opensea套件的组成部分，是一种远程操作解决方案，已经证明了与潜航器进行先进干预任务是可行的，这两者的结合代表了一个重要的里程碑。

试验还演示了如何识别水下移动路径中的物体，能在这些物体周围自动导航，绕开障碍物后再返回最初计划的路径，这对于技术路线图而言又达到了一个里程碑。

虽然上述技术对市场来说并不新鲜，甚至不是新技术，但将这些操作纳入平台，继续开发和迭代技术产品，仍然是一个巨大的提升。

armach公司的目标是拥有占地面积小的机器人系统，能在其总部远程监测的情况下自动进行启动、清洁和回收等过程。这些装置除了可安装在港口的基础设施中，还可以安装在所有入级的船舶上，根据船舶的运营时间表进行船体清洁维护作业。

armach公司希望其系统具有前所未有的“船体智能”水平，每次清理船体时都能有效的进行一次船体状况调查。通过这种方式，船东将能“实时”了解他们的船体状况，并做出节省时间和费用的决策。

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