机器人开发面临的最大挑战之一是如何创造出类似于人手灵活性的夹爪或灵巧机械手。虽然该领域已经取得一些进步，比如允许通过两指夹爪抓住扁平盒子或包裹等常规规则物体，但有几种物体类型对机器人来依然很有挑战，比如光滑的物体，复杂形状的物体，多品类的物体或重量动态可变的物体，这些场景和目标需要机器人在抓握过程中根据环境和抓握感知有一定的自适应性。

总部位于澳大利亚的初创公司contactile希望通过开发新的触觉传感器技术来改变这种状况，该技术结合了摩擦和重量传感，使抓手能够更好地通过触觉感知识别和抓取物体，并为机器人抓取和操作任务匹配适当的力。

该公司2022年5月3日宣布筹集到250万美元的种子资金用于开发其传感器开发和量产。

该公司希望利用这项技术来帮助解决仓库和零售等市场机器人柔性分拣货物的短期问题，但也在研究农业、医疗保健甚至太空中的棘手问题，比如创造可以在月球或火星上建造基础设施的机器人，或者从事卫星维修任务。

该公司的光学力感知技术可以测量三维力和力矩，部分滑动和摩擦力，及力的分布位置等，这是其他传感器或机器人夹具通常不会考虑的。“为了握住一个物体而不会让它从我们的手中滑落，我们用手指挤压它，”contactile的联合创始人兼该公司首席执行官heba khamis博士说。“当物体较重时，我们会更用力地挤压，当物体滑动时，我们会更用力地挤压并根据物体表面形状质地进行实时调整。

人类进行复杂的抓取和操作物体很容易，例如打开罐子，转动门把手甚至更灵巧的任务，因为他们可以通过触摸物体来感觉到重量和滑动。但一般机器人目前还无法感觉到这些东西，这也正是我们的使命，赋能机器人触觉感知，让机器人更智能更柔性。

contactile触觉传感器的特点：

触觉传感器可提供机器人柔性抓取和灵巧操作所需的如下触觉力参数：

▲ 局部3维偏移、3维力和3维振动

▲ 全局三维力和三维力矩

▲ 滑动感知

▲ 摩擦力计算等

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