10月24日，小鹏汽车科技日如期举行。在科技日上，何小鹏推出了其汽车自研的人形态双足机器人px5，引起了在场观众的欢呼。

与通常“弯腿”行走的机器人相比，px5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，这使它的步态更自然，更接近人类。“直腿”行走不仅更加优雅美观，而且更节能，这种高效的行走方式使px5的续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。但直膝行走往往会带来了行走不够稳定的问题，因此大部分的人形机器人选择了弯腿行走的方案。

px5在直膝行走之上，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后向、甚至是侧向冲击，都有很好的平衡能力。走得“稳”之外，px5还能够踢足球、骑平衡车。

此外，px5具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

值得一提的是，px5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。

px5采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

目前，小鹏的人形机器人项目仍处于早期，在将来，px5计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过不断迭代升级，最终提供稳定可靠的价值。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用xngp、xeea电子电气架构、xpower、xgpt灵犀大模型、xos等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与ai汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

9月24日，特斯拉在x上突然发了一条爆炸性视频，公布了其人形机器人“optimus”的最新进展。当时视频中的optimus动作流畅，能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。

加之optimus此前已经展示出来的用灵巧手给植物浇水，在办公室、给同事送快递等能力，optimus彻底引爆了商界对人形机器人的期待。

最近一年chatgpt的革命性崛起，业界有头有脸的科技巨头都在积极布局“ai大脑＋人形机器人”的革命性融合。

总之，如果说chatgpt为代表的大模型开启了通用ai新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用ai在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单一智能到通用智能的一次革命性升级。

目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向，也是大国博弈时代背景下，在军事和经济领域，一个弯道超车的潜在机遇。

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