近日消息，机器人动力模组研发及生产商本末科技完成数千万元a+轮融资，由立湾资本领投，建元投资跟投，北拓资本担任公司长期独家财务顾问。据悉，资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。

据了解，本末科技成立于2018年，公司位于东莞松山湖，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

本末科技拥有机器人关节方面从感测器、驱动器到电机本体全套设计生产技术，独特的直驱方案给客户提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域，为客户提供从需求定制、方案设计、调试维护。

自成立以来，本末科技先后获得李泽湘教授种子轮融资，xbotpark、大米创投、奇绩创坛天使轮投资，以及五源资本pre-a轮投资，在2022年获得松禾资本、联想创投、地平线战投、毅峰资本等a轮投资。

本末科技创始人张笛在香港科技大学就读、师从李泽湘教授时孕育出了其明星产品“刑天”的雏形。

当国内其他机器人还在绞尽脑汁优化减速器等传动机构时，“刑天”已经攻克了机器人领域的“卡脖子”技术——直驱技术。它直接“拆掉了”减速器，依靠六个直驱型关节实现了更为灵活敏捷的运行。作为国内首个直驱型双轮足机器人，它能完成弹跳、侧蹲等动作以适应各种地形环境，打开了人们对于机器人应用场景的新想象。

采用直接驱动技术的工业机器人，是指通过电机直接驱动关节旋转而实现机械臂运动的机器人。这种技术的出现，可以解决传统机械臂所存在的传动损失、噪声大、精度低等问题，从而大大提高机器人的运动精度和控制效率。比传统机械臂更适合需要高精度、高速运动的行业，例如汽车制造、电子制造等。

汽车生产线上需要使用大量的机器人，而直接驱动技术可以提高机器人的精度和速度，提高生产效率。电子产品的制造需要很高的精度和速度，直接驱动技术可以满足这一需求。3c产业需要高效精准的生产线，直接驱动技术也可以提高生产效率。

但是需要注意的是，直接驱动技术也有其一些缺点，如维护成本高、使用寿命短等，并不适用于所有的工业机器人应用场景。

总之，直接驱动技术是目前工业机器人领域的一个重要技术，可以大幅提高机器人的精度和速度，并适用于众多工业应用领域。

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