工业4.0时代下，自动化成为了制造业和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人正在迅猛发展，近年来，工业自主移动机器人( amr )的出现更是顺应了柔性制造的大势。

自主移动机器人( amr )是自动导引运输车( agv )的更智能、更灵活的替代方案。区别于磁导航式 agv，工业 amr 的诞生更多地满足了人机协同与柔性物流的需求，面对日益复杂的生产作业环境，传统的固定导航式的 agv 越来越显露出其“短板”，而工业 amr 的诞生更多是补足这一潜在的需求。

自2014年以来，中国诞生了越来越多的 amr 厂商，目前所能看到的主流厂商大部分是在2014年前后成立的，经过数年的发展，工业 amr 赛道关注度逐年上升，尤其是资本的关注度，更有不少一线基金入局，带来资金和品牌背书的同时，更多是放大了该领域的明星效应。

作为新技术、新产品、新团队的聚集地，amr 行业还需要更多的时间来理解和消化下游行业的各类需求，最理想的状态是专注做好 amr 产品本身，但作为2b端的非标应用设备，产品本身的进步提升需要在实际场景中去试错、打磨和迭代，所以还是需要集成应用开发的能力和项目实施的能力。

当前阶段，对于各家 amr 厂商而言，集成应用的能力是一项必备技能标签，在做好产品本身的前提下，集成应用能力是 amr 厂商能更好服务终端客户与帮助集成商合作伙伴的关键保证，短期内该技能标签可以定义为“生存标签”，未来或可成为“发展标签”。

从具体厂商来看，以 amr 产品起家的厂商，如斯坦德、迦智科技、优艾智合、灵动科技等在2020年均获得高速成长，规模进入快速增长期;同时，以极智嘉、海康、快仓等为代表的仓储 amr 代表厂商亦开始加快工业 amr 的布局进程，尤其是在工业产线领域，如海康目前在 pcb、光伏领域的先发优势已经愈发明显。

但在集成应用能力方面，就不得不提仙工智能。对于 amr 机器人来说最关键的就是核心控制器，在这一点上，作为 amr 制造及集成背后的支撑者，仙工智能控制器，让仙工智能拥有庞大的车型库，车体内置仙工智能控制器即可轻松调度车辆，可达到需求全覆盖，上层系统开发零成本的效果，满足客户项目升级需求，实现真正的集成，大幅缩短交付周期，节省企业时间、资金成本。

仙工智能 amb(auto mobile base) 系列产品是采用激光 slam 技术的标准移动机器人底盘，配备核心的地图构建和定位导航功能，机体内部预留丰富的上层机构扩展接口，可快速帮助用户实现移动机器人的各种应用。 提供从 150kg 到 500kg 多规格扩展性平台，满足不同行业的负载及场景需求;同时可配合机械手、辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等，实现一种底盘多种应用。 通过激光 slam 算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内，对接精度 ±2mm 以内，实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接，货物在各站点之间的高效流转。

工业4.0之下，一家优质的amr供应商需要具备强大的软件系统能力、设备改造及自动化方案集成能力。仙工智能拥有自己的核心控制器，当终端客户需要进行智慧物流升级时，仙工智能可以为企业提供全厂的智慧物流方案，包含控制器、移动机器人、企业数字化软件系统、视觉 ai 在内的一站式解决方案，是真正意义上的集成，而不是目前市场上普遍的分包。

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