2022年8月8月，“美的集团”公众号发布信息显示，8月5日，由美的集团中央研究院主导，联合美的工业技术事业群广东极亚精机科技有限公司完成的“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目，被鉴定委员会认为该项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平，凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平。

美的集团指出，该项目成果的主要技术创新点包括：（1）基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。（2）基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术。（3）基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。

美的集团在本项目所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/agv（自动导引车）、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。

“应用上述技术研制的谐波减速机产品，经过国家工业机器人质量监督检验中心（广东）检测，产品综合性能水平达到行业龙头企业同等水平，本产品还通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试，测试后产品精度退化量小于0.5角分，刚度k1退化量小于30%，精度保持性国际领先。”

美的集团自主研制的谐波减速机

企查查资料显示，该项目的参与者广东极亚精机科技有限公司成立于2021年7月5日，注册资本为1亿元人民币，为美的集团（上海）有限公司全资子公司。

据了解，美的集团从去年开始就为其谐波减速机业务大力招兵买马。如美的集团所言，公司组建了行业领先的中日联合研发团队，在机器人用高精度长寿命减速机研发领域大力投入，研究具有自主知识产权的正向设计技术，系统解决该领域国产化“卡脖子”技术难题，并实现技术研发成果产业化。

在2022年4月19日，广东极亚精机科技有限公司机器人核心精密部件生产项目发布招标公告，项目总投资5000万元，通过高压电房、消防、环保等建设及外齿研磨机、外轨道磨等智能装备采购，融合绿色精益制造和工艺技术，建设高速率、高质量、高稳定性、短交期于一体的机器人核心精密部件生产数智车间。项目建成后，预计达产年主营业务收入38320.00万元，纳税总额2502.30万元。该项目的周期为2022年4月1日-2024年12月1日。可见美的集团在谐波减速机业务上的投入决心。

值得关注的是，美的集团可为机器人谐波减速机的验证提供肥沃的土壤。

美的集团2021年年度报告指出，美的集团旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，并成为第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商。

2021年，美的集团五大业务板块之一的机器人与自动化事业部实现营收253 亿元，同比增长23%。这表明库卡阵痛期或已过，迎来在中国本土化发展的新拐点。

截图来源：美的集团2021年年度报告

为保障和加速研发项目的落地，库卡中国建立了美的集团的第一个数字化实验室，也是目前中国机器人行业最大的实验室，面积超过1万平方米，可实现驱动系统验证实验、电机验证实验、减速机验证实验、控制器开发实验、操作系统平台开发及验证、mada 实验、机器人系统验证、物流小车开发及验证、应用软件开发实验以及数字化云平台开发及验证等，全面覆盖核心零部件、机器人本体和系统应用层的各种验证需求。

2022年，美的集团的经营重点之一是：推进库卡在中国的本土化运营，加大对产品开发应用的投入，以及对核心部件、软件系统的研发创新；在市场端，保持在汽车领域优势的基础上，积极拓展新能源、一般工业、电子、医疗及物流、服务等新业务；在经营端，聚焦研究开发、供应链管理、卓越运营和数字化等方面，加速打造机器人及工业自动化业务的核心竞争力。

如上文所述，美的集团自主研制的谐波减速机通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试，未来随着谐波减速机在库卡机器人上获得的批量化验证，有利于美的集团快速针对谐波减速机产品的应用反馈来持续打磨、迭代产品。

另外，美的集团在机器人核心零部件方面近乎实现了全方位的布局。广东极亚精机科技有限公司所属的工业技术事业群，此前就已具备专业化研发、生产、销售压缩机、电机、芯片、变频器、伺服系统和散热模块等高精密核心部件产品的能力，拥有美芝、威灵、美仁、东芝、合康、日业、高创和东菱等多个品牌，产品广泛应用于家用电器、3c 产品、新能源汽车和工业自动化等领域。

卢瀚宸表示：“越来越明显的感受到了美的在机器人领域的‘节奏’，经历了并购库卡后的连续下滑，其中不乏嘈杂的质疑声，但回过头来看，美的目前已经逐渐完成从核心部件到本体制造，再到集成应用全产业链布局的闭环，就连过去四大家族不会去碰的减速器也做了，自主化和本土化的战略进一步加深。短期来看，外部的不确定性依然存在，供给测的矛盾待缓解，中长期来看，机器人的创新产品和形态持续涌现，对于上游核心部件的需求将会提升。”

那么，在布局了主要用于轻负载机器人的谐波减速机后，未来美的集团是否会进一步研发大负载机器人用的rv减速机，值得期待。

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