随着工业机器人部署及运用范围不断地扩展，越来越多的行业及客户开始寻求定制化的复合机器人，以满足各领域相对独特且细化的功能需求。位于南京的中德智能制造研究院(以下简称：中德研究院)便是其中之一。目前，mobile industrial robots(以下简称：mir)共六台自主移动机器人(autonomous mobile robot “amr”)在中德研究院中运作。mir amr搭配优傲机器人(universal robots，以下简称“ur”)的协作机械臂，担当研究院相关的培训及展示工作。mir与中德研究院携手，不仅帮助中德研究院实现了人机协作的智能制造布局，更赋能后者为中国制造业智能升级提供个性化定制研究和实施方案。中德研究院成立于2016年，下设展示中心、培训中心、应用与研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研发、孵化、推广最前沿的智能制造技术的应用。

图一：搭配ur协作机械臂的mir amr将完成中德研究院的智能制造技术培训与展示任务

搭配机械臂的六台mir100 amr与中德研究院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。mir amr的高安全性为创造安全的培训与展示流程提供了有力保障，同时符合中心平日访客较多时对人机协作稳定性的严格要求。

mirgo生态，开放软硬件接口为amr创造无限运用

图二：mirgo平台提供丰富的开箱即用顶部模块

mir amr入选中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度开放及适配性， 其开放接口让设备间能够无缝衔接与通信，便于与协作机器手臂配合。除了机械臂，mir amr通过mirgo这一工具平台，还能搭配超过80多款开箱即用顶部模块，满足不同行业客户的细分需求。mirgo汇聚了经全面且严格测试的多类型开箱即用解决方案，包括框架/货架、牵引装置、协作式移动机器人、顶升装置、传送带、电动站点等。 用户可以根据具体的使用场景，对每台机器人进行定制，使用所需的附加设备。mirgo平台极大地加快了用户部署mir amr的速度。

框架/货架解决方案为天津诺和诺德每周节约35个搬运工时

图三：五台mir500 amr搭配托盘解决方案，提升仓储物流自动化效率

框架/货架顶部模块能够将 mir amr变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂部署了5台mir500 amr，替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，用于提高仓储物流效率。 仓库收货后，mi500 amr能够自动完成物料由货车至机架的卸货与装载工作， 其后通过mir所配备的激光扫描技术、3d相机、内置

传感器等软件，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目标仓储区域，将物料的托盘搬运至高层货架处。，mir amr的部署为诺和诺德天津工厂每周节省至少35个小时的人工搬运工时，有效释放了劳动力，让员工们能专注于其他更高价值的工作。

牵引装置提升运输速度与准确度、规避叉车伤害风险

图四：搭配mir250 amr使用的mir250 hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

mir于2021年第二季度推出mir250 hook牵引钩爪配件，用于完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配mir250 amr，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。对于已经部署mir250 amr的终端用户来说，只需要单独装置mir250 hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能，替代传统的人工叉车。牵引钩爪广泛适用于工业制造业、仓储物流以及医疗等行业，能够满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的内部物流运输情况。

传送带解决方案确保自动取送货全天无休

图五：kamstrup部署了带有顶部传送带模块的 mir amr)车队以实现生产车间自动取送货

传送带是用于自动抓放货物的载体设备。适用对象从小号手提袋到托盘，范围十分广泛。全球领先的智能水电计量解决方案供应商kamstrup在mir amr顶部安装传送带后，完全实现自动化生产流程，并确保了每周 5 天不间断工作，最大限度地利用生产能力，尽可能减少了车间的停机时间。

mir amr拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的mirgo开箱即用解决方案，满足企业定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。中德智能制造研究院运营总监周一表示：“mir这样优质的设备厂商进一步丰富了中德研究院的解决方案，这让研究院可以为客户提供更多的先进技术选择，推荐最适合客户的产品，相信这对企业转型升级是有积极推动作用的。

mir自主移动机器人中国区销售总监张愉表示：“mir将携手合作伙伴继续研发更多工具，开拓amr的应用场景。此外，我们也将在今年9月14至18日于上海举办的中国国际工业博览会上实地展出包括mir250 amr，mir250 hook等在内的多项产品及顶部模块。期待与行业和用户们分享mir amr的自动化能力，并欢迎更多伙伴加入我们的mirgo平台。”

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