近日，智能化煤矿与安全生产论坛在山西太原盛大召开，围绕煤矿智能化建设与安全水平提升，企业们纷纷献计献策，5g、机器人等智能化技术与装备成为发展广泛共识。业界普遍认为，依靠5g机器人，我国绿色化、智能化、安全有保障的大型煤矿将在未来成为煤炭生产主体，我国煤矿智能化发展将迎来加速跑。

煤矿智能化大势所趋

当前，虽然太阳能、风能、化学能等发展不断加快，但煤炭作为主要发电能源、工业动力能源、民用商品能源以及化工原料，在人们生产生活中的地位依然很高。自2002年以来，我国开启属于煤炭的“黑金时代”，国内煤炭发展便进入狂飙突进状态，甚至一度带动不少省市快速崛起。煤炭在我国受重视程度与日俱增。

不过，狂奔的行业必然伴着如影随形的风险。2009年开始，大大小小的矿难事故为行业敲响警钟。与此同时，随着人口红利的消失，人力成本的上升，煤炭生产的劳动力优势也日渐式微，招工难、用工难、留工难等问题日渐凸显，生产技术与模式的转型刻不容缓。在此背景下，智能煤矿已然成为产业发展的必由之路。

所谓智能煤矿，简而言之就是利用人工智能、机器人、物联网、大数据等技术，推动煤炭工业技术和产业发展的智能化转型。智能煤矿意味着煤矿生产从人工化、机械化向自动化、信息化、数字化、安全化的迈进。智能煤矿的不断发展，能够实现对传统采矿业短板的有效突破，推动行业紧跟时代需求踏上高质量发展之路。

5g+机器人带来助力

那么，如何实现智能煤矿的建设发展呢？2019年1月9日，国家煤矿安监局公布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援5类、38种煤矿机器人提出研发应用要求，同时此前发改委、能源局等8部门联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，也将5g、机器人等智能技术摆在关键位置。

对于煤矿智能化进程来说，5g与机器人的组合能够发挥重要作用。其一是在生产作业方面，5g机器人能够落地煤矿巷道掘进、采煤运煤等工作之中，通过“机器换人”保障生产安全，提升作业效率。其二在矿难救援方面，5g机器人也能够通过对事故现场的全面、准确探测，从而辅助救援和善后工作的高效、便捷、及时开展。

除此之外，其三5g机器人也能胜任日常的监测和运维工作。在5g高速率、低延时、大连接的优势加持下，利用机器人对井下环境、设备、人员进行监测，协助处理管道清淤等工作，不仅能保障开采工程的正常进行，同时也能保护工人们的安全，保证日常作业效率。正是基于以上这些强大作用，5g机器人才备受行业青睐。

未来发展需革除弊病

总而言之，面对传统煤矿灾害多发、效率低下的状况，5g与煤矿机器人的结合应用，能够减少井下作业人数、降低相关安全风险、提升产业生产效率、减轻矿工劳作强度，从而推动煤矿发展向智能化、数字化、信息化快速转型，价值十分巨大。但由于我国研发起步晚、限制多，当前5g机器人也存在问题，应用尚存困难。

鉴于此，未来5g机器人想要实现规模化普及商用，真正释放全部潜能，还需要解决以下两方面的问题。首先是机器人能源动力问题。我国煤矿机器人能源供应主要分为三种，小功率用有限供电、大功率用井下供电和电池供电，三者各有其缺点，如容易被干扰、作业距离有限、续航能力差等等。未来我国还需寻找新的能源和供电方式。

其次是5g导航通信问题。井下矿中环境黑暗而复杂，对煤矿机器人的适应性、移动性要求颇高，因此通信的稳定性、距离性、效率性很受考验。当前，5g的出现虽然能保障这些需求，但其网络覆盖还不完善，应用经验也不够多。这还需要未来一步步的加以解决，要求我们在加快5g网络建设的同时，加强5g商用发展。

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