schott公司是一家专注于特种玻璃和微晶玻璃领域的国际技术集团，该公司engel博士在其报告提到“在过去的三年里，公司实验室里的样品数量增加约30%。”

这给公司负责人和团队带来了一些挑战：schott需要在有限时间内完成样本测试，测量设备和人员的增加让有限的空间更加拥挤，此外，员工还需花费大量时间加载测量装置，每次测量大概需要花费3~15分钟，测量完成后员工必须停止手头的工作，前来替换新样本。受此影响，schott公司开始决定实施自动化。

engel博士回忆道：“我们花了大量的时间精力来选择合适的自动化解决方案”，“解决方案必须节省空间，并且能够在实验室技术人员旁边工作。传统的工业机器人需要极大的空间围栏，不适合在实验室内部署。此外，测量设备需要记录玻璃的光学特征，灵敏性极高，也就要求自动化设备需要更高的灵敏度以确保工件不被损坏。在研究了各个制造商的解决方案后，onrobot达成了我们的诉求”。

最终，schott公司决定将onrobot的rg2-ft抓夹安装在协作机器人手臂上，电动双指夹持器的优势在于其指尖的力/扭矩传感器和光学传感器，在运行过程中向机械臂实时反馈数据，使其调整运行路线，这赋予整个应用程序必要的灵敏度，实现毫米级的高精度。为了帮助客户更好地完成工作，onrobot支持定制夹持器指尖，schott公司使用的rg2-ft夹持器采用铝材料，涂有泡沫橡胶，可以安全高效地抓取玻璃样品。

schott部署协作应用程序后，实验室在周末和夜间也可保持运行状态，大量减少了实验室员工的工作，他们不需要手动将玻璃样品插入光谱仪，可以更加专注于详细的测试报告。engel博士对这个试点项目感到满意：“有了这个应用程序，我们可以更高效地工作，减轻员工的负担，”由于快速集成和顺畅的流程，该应用程序还保证了极高的投资回报率，预计在5-6个月即可回本。

rg2-ft产品简介

提高产能

针对易碎物品的分拣与取放类任务，精准的传感技术最多可以把失误率降低60%， 从而提高生产质量

使用易于编程的传感技术，让机器臂像员 工一样传递部件

让从前不可能的插入类任务实现自动化， 节省40%运营成本

技术规格

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