近日，openai公司联合创始人透露，openai目前已经解散了机器人团队，并准备将公司重点转移至其他更容易获得数据的领域中。

openai公司联合创始人wojciech zaremba表示，“openai所有的机器学习、无监督学习和强化学习的效果都很好，有很多领域的数据很丰富。而这最终阻碍了我们在机器人方面的发展，解散机器人团队的决定对我来说是相当困难的。不过，实际上从公司的角度来看，这样做是较好的。”

openai在2019年10月第一次展现了公司的机器人研究工作，并详细介绍了由ai模型引导的五指机械手。并于同年表示，openai已经创建了一个机器人系统，能够在模拟过程中实现对物理机器人的训练与部署，使其学习新任务。

openai使用了64台nvidia v100 gpu和920台带有32个cpu核心的来训练机器人，相当于累积13000年工作量级的ai模型训练。该研究团队表示，基于模型和无模型的计划与操作的结合，在1400个试验过程中机器人的平均成功率为90.3%，而对ai组件再培训30000次，则成功率高达95.2%。除此之外，这个机器人还能在被捆绑或者穿着手套等特殊情况下，恢复到正常的工作状态。

去年，zaremba曾表示，openai正在研究一种名称是预训练的技术，使机器人具备更加出色的表示，这是通过创建大型复杂ai系统来帮助机器人训练的技术，预训练有助于模型学习可在目标任务上重用的通用特征，以提高其准确性。

不过2020年，微软宣布向openai投资10亿美元，与其共同为微软的azure云平台开发新技术。并且要求openai将其部分知识产权许可交给微软，并在openai致力于开发下一代计算硬件时在azure上训练和运行ai模型。这也导致openai的重心完全转移，最终解散机器人业务团队。

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