2021年6月4日，如本科技与泰达机器人(全称：深圳市泰达机器人有限公司)签署战略合作协议，共同打造基于人工智能 3d 视觉感知技术和运动规划技术的新一代智能喷涂解决方案，为家具、汽车、轨道交通等行业的客户带来更易用、更高质、更高效、更环保的使用体验，并实现喷涂作业的全流程自动化革新。如本科技 ceo 李辉和如本科技相关团队成员，泰达机器人总经理陈大立和泰达机器人相关团队成员共同出席并见证了双方的签约仪式。

如本科技与泰达机器人签署战略合作协议

如本科技 ceo 李辉表示：「如本科技致力于‘以科技之手眼，解放人之手眼’，通过更高性价比、更低应用门槛的产品，推动智能手眼技术的大规模应用，从而更快地将工人从低价值劳动中解放出来。全新的智能喷涂解决方案将充分融合我们在视觉感知和运动规划技术方面的优势和泰达机器人先进的喷涂工艺能力，加速实现喷涂作业场景的智能化升级，提升自动化水平，创造高效、健康的工作环境，贡献更多的社会价值。」 泰达机器人总经理陈大立表示：「泰达机器人聚焦于智能喷涂，为市场提供喷涂环节全序列的产品及多个应用领域的智能解决方案。携手如本科技，我们可以将全新的智能喷涂解决方案更快地融入到客户的作业流程当中，使整个流程更加规范而高效，并大大提高喷涂领域的整体技术水平，引领未来市场趋势。」

基于机器视觉和运动规划技术的智能喷涂解决方案

01

—有毒有害、低效低质

传统喷涂作业亟待破题

从汽车、3c 电子，到轨道交通、工程机械、家具木器等领域，「喷涂」在工业制造工艺中有着广泛应用。 传统的表面喷涂技术都是依赖人工手持喷漆头进行作业，根据手握按钮力度的大小与喷涂产品距离的远近来决定，所以喷涂不均匀，质量难以保证，还会造成原料浪费。而且因为喷涂原料含各种易挥发、有毒化学成分，也会对环境和工人造成不可逆的危害。即便目前很多流水线开始使用喷涂机器人，但仍需投入大量人力完成工件限位、示教喷涂轨迹等操作，更无法快速适应多样化的喷涂应用场景。 造成这种困局的核心原因在于喷涂机器人不具备手眼能力，仅会按照设定好的固定轨迹进行喷涂，因此只能在单点或局部环节替代人工作业，无法提升整个工作链条的效率和自动化水平。

传统喷涂作业环境(图片来自网络)

02

—智能手眼技术赋能

喷涂作业全流程自动化升级

如本科技与泰达机器人强强联合，以人工智能 3d 视觉感知和运动规划来引导喷涂机器人自主、高效作业，赋予智能化的手眼协作能力，实现从视觉识别、轨迹规划、自动喷涂、质量检测到报告生成的全流程自动化升级，并做到全程精准控制，远胜人工作业质量。

在实际应用过程中，首先，依托如本科技 rvc x 3d 智能相机的 3d 视觉技术生成目标工件的高精度点云，自动获取工件的位置姿态等三维特征，并可自动纠偏，灵活应对不同形状、不同材质、不同颜色的工件。其次，基于如本科技的运动规划技术，该解决方案能够根据设定的速度、重叠率、膜厚等工艺参数自动规划出喷涂轨迹，引导喷涂机器人执行喷涂任务，实现免示教、自动规划和精准控制机器人，使喷涂表面更加均匀光滑，远远超过人工喷涂质量，还能节省涂料。待喷涂完成后，如本科技 rvc x 3d 智能相机还可扫描工件自动完成喷涂质量分析，同时生成可视化报告。整个过程基本避免了工人暴露在恶劣工况下，不会对工作人员的健康造成损害。

03

—强强联合，多层次合作

推动喷涂行业提质增效

新冠疫情使得全球企业对自动化转型产生了更为迫切的需求。但诸如喷涂等行业，受限于技术成本高和应用门槛高等问题，无法快速完成转型升级，大量的工人还在从事重复性高、不健康的劳动密集型工作，企业效益难以实现可持续发展。 此次如本科技与泰达机器人达成战略合作，可以充分融合双方在各自技术领域的积淀和行业实践经验，降低智能喷涂的应用成本和应用门槛，快速实现规模化应用，不仅能加快解放劳动力，提升效率，还可以更好地把控整个喷涂作业流水线的质量，做到提质增效。 未来，双方还将在业务、市场、产业等环节开展多层次的密切合作，实现资源共享、优势最大化，共同促进智能喷涂相关产品与服务的延伸和发展。如本科技也将连接更多上下游合作伙伴，助力产业结构优化，提升行业效率和创新力。

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