5月30日至6月5日，icra(国际机器人与自动化会议)2021在古城西安召开，群贤毕至，学术探讨精彩纷呈。flexiv非夕(展台：29)及上海交大-非夕科技智能机器人联合实验室(展台：31)参展，为现场观众带来最先进的力控技术和最新的顶级算法展示。

国际顶会展区里的卓越力控

icra (international robotics and automation conference)，全称国际机器人与自动化会议，是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。icra汇聚全球顶尖高校、科研机构和创新企业的人才出席，展示最前沿的机器人产品和最先进的研究成果。

自适应机器人工业级的力控性能和卓越的力控表现一直是对外展示的重点之一。此次，非夕自主研发的小球平衡demo将再度出现在icra的展区，并支持现场观众的实时干扰和互动。

小球平衡demo的独特之处在于，机器末端可根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，调整托盘姿态，以保证小球能在被放到托盘上之后、或受到扰动后，沿给定轨迹运行。flexiv非夕在现场还准备了三种不同材质、不同重量的“小球”，以便观众可以自选小球进行放置，从而体现出自适应机器人良好的自适应性。

领先ai实验室打造的通用高速抓取

上海交大-非夕科技智能机器人联合实验室成立于2019年，专注于ai领域内关键问题的研究和应用实践，同时注重促进相关领域内的优秀人才培养。在此届icra上，联合实验室带来了通用物体抓取算法anygrasp，并使用自适应机器人rizon现场演示其强大的通用抓取能力。

搭载anygrasp算法的自适应机器人可以对未知物体直接进行高速抓取，不受物体种类、是否可变形限制，无需提前的物体建模，对光照、物体纹理皆不敏感。anygrasp具有极快的检测速度，只需数十毫秒即可生成上千个抓取点，同时单次抓取决策时间极短，因此单位小时内成功抓取效率极高。

这台搭载anygrasp并具备灵巧力控性能的demo同样支持现场观众互动。观众可以将橡皮泥捏成任意形状，或放置随身携带的物体供机器人抓取，从而实际感受自动化通用抓取的效率和成果。

为训练anygrasp，上海交大-非夕联合实验室团队收集了超过十亿量级的训练标签，而在此之前，业内几乎没有能大规模应用的六自由度通用抓取算法。这种自适应机器人与先进ai算法的实际结合，不但有助于实验室在其算法的研究和应用层面进行更多尝试，同时有力助推了非夕对医疗、餐饮、服务等更多生活化领域的市场拓展。

除机器人demo演示外，非夕首席ai科学家卢策吾教授、上海交大-非夕联合实验室成员等也受邀出席icra论坛议程，并对部分研究成果进行了阐述。

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