2021年6月1日—6月3日

西安国际会展中心会议楼

展位：no.38

2021 国际电气与电子工程师学会（ieee）

机器人与自动化会议

ati工业自动化有限公司作为机器人末端执行工具的全球领导者受邀参加2021年ieee机器人与自动化国际会议，会议聚集了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席，每年举办一次。

2021年6月1日-6月3日，icra 2021将在中国西安举办。会议有来自机器人、人工智能和自动化领域的学者报告有关机器人技术和自动化的各个方面的原始研究成果。ieee icra 2021将以混合形式举行，包括现场和云会议，这将会是一场有出色技术和社交计划的盛会。

本次会议我们携带ati全系列工作站和拖动机器人工作站亮相会议，以动态可接触式的方式展示世界上性能最高的力和力矩传感器及ati全系列其他产品，我们的展位号为38，欢迎各位专家、学者莅临参观。

展示一

力和力矩传感器

三十多年以来，ati制造了世界上性能最高的力和力矩传感器。ati的传感器有多种尺寸和通讯接口可以选择使我们的传感器可以无缝适配与不同的应用。ati力和力矩传感器可以稳定输出业内最高分辨率和精度的力和力矩数据，提供包裹所有力和力矩最完整的负载信息。ati全线力和力矩传感器设计指出即瞄准长生命周期和高精度，每一台传感器都经过精密标定和全量程范围的精度测试，并且附带专门的精度报告，以确保每台传感器都达到我们的精度标准。

力和力矩传感器应用力和力矩传感器应用千差万别，但大致可以分为如下几类：

1.工业自动化和制造：是指力和力矩读数会被作为控制编程输入的应用。例如打磨、装配、产品测试、以及其他工业和制造业应用。

2.研究与开发：是指需要极高精度力和力矩数据的应用。例如研究实验室和科研院所内被大量需要的高精度高分辨率，高速的数据传输。

3.定制力传感：是指定制的，应用在特殊环境或极端环境内的工件，例如专门研发的应用于外太空、手术机器人、或含辐射的各种应用。

展示二

ati全系列功能工作站

该工作站同时使用ati六轴力矩传感器gamma系列产品，完成智能装配工作，机器人可以根据六轴力矩反馈实时调整机器人姿态。

展示产品：

六轴力/力矩传感器，高精度，抗串扰能力强，多种信号输出模式。

机器人毛刺清理工具，坚固且高转速，全部为气动工具，可以根据气压调节浮动力。

机器人工具快换装置，重复性定位精度高，可配合多种类型模块，能实现电，水，气 多种介质的快切换。

ati作为全球领先的机器人末端执行工具的生产厂商，一直在致力于机器人工具快换装置，机器人毛刺打磨工具，顺从连接装置，六轴力/力矩传感器，使得机器人工作更加柔性化，智能化，可应对与更复杂的应用环境。

展示三

力控拖动示教工作站

基于力传感器的协作机器人拖动示教，协作机器人通过在末端搭载ati六维力/力矩传感器，配合控制器中的算法，操作者牵引机器人末端执行器做线性或旋转运动时，可检测出用户施加在该处的外力信息（fx、fy、fz、tx、ty、tz），再结合导纳控制，即可实现机器人更加灵敏的拖动示教编程工作。

技术特点：

1.能够精确地检测外力的大小，系统的灵敏度较高。

2.由于有传感器作为外部绝对反馈，系统稳定性有更好的保证。

应用场景：

传统行业领域，机器人借助于灵敏拖动示教的特点，可以大大简化编程工作量，实现快速编程，如喷涂行业。

新型精密领域，机器人通过反馈的外力信息实时调整机械臂位姿，完成一些更加复杂的精密性作业，如3c电子装配、打磨、抛光等。

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