2021年机器人与自动化国际会议(icra2021)将于2021年5月30日至6月3日在中国西安国际会展中心举行，作为机器人行业最具影响力的国际顶级会议，每年都汇聚来自机器人、人工智能和自动化领域的世界顶尖成就者，分享和讨论最前沿的机器人和自动化技术及学术论文。

本次大会将以线上+线下混合模式进行，并将结合现场最新科研成果、落地项目与先进机器人产品展示。届时，越疆科技cr系列全感知协作机器人、桌面级机械臂mg400将以崭新的功能一并亮相大会，展示动力学算法与安全感知等先进技术。此外，越疆科技的代理商上海琼琪自动化，以及生态伙伴北京智科特机器人将在大会上展示cr协作机器人、移动机器人等先进的自动化方案。

在此，越疆科技诚意邀请大家前来体验，一起商讨协作机器人技术与应用创新方案落地，共话智能未来。

近年来，机器人技术发展快速，各类产品已无处不在，成为新时代社会的重要生产力，世界各国都在抢先推行和发展先进机器人技术，并引起了资本界的高度关注。

学术界对于机器人、ai的研究氛围越来越浓，机器人与自动化、运动与规划、学习与自适应系统、自主车辆导航、目标检测、分割与分类、视觉导航等多个方向成为当前研究的热点。

越疆科技一直坚持自主创新，注重产研学的结合，与国内山东大学、清华大学等高校保持紧密合作，从市场需求出发，开展一些重大技术领域合作，进行前沿技术布局。目前，越疆多项技术走在行业的前列，成功将技术研究进行产业转化。

安全皮肤是越疆科技专门为协作机器人定制的非接触式碰撞检测解决方案，以穿戴式灵活安装于机械臂上，360度无死角检测，当入侵物体靠近机器人到15cm距离时，机器人能够感知并快速响应进行停机或者自动绕障。

与传统碰撞检测方案相比，安全皮肤实现了碰前停止，安全性更高，机器人无需提前降低运行速度，兼顾了效率。

机器人迁移学习技术是由越疆牵头，清华、比亚迪、立讯参与攻克，旨在提升机器与人交互的能力。在复杂的柔性生产中，若一个工序都需经过编程来部署，工作量会很大，而通过迁移学习技术，工人可以都会机器人书法临摹，进行3c涂胶、打磨等，执行各项任务。

在许多生产流水线上，工件往往处于动态环境下，生产过程不允许停止，停机操作会大大降低整体的效率，例如做传送带上的上下料。越疆科技动态跟随技术基于视觉检测技术，能够让机器臂做到动态锁螺丝、无序分拣及传送带上下料。

振动抑制和truemotion动力学算法被应用于桌面机械臂mg400上，使得机械臂在到达点位后的稳定时间加快60%，残余振动减少7%，停的更快更稳。同时在曲线运行过程中，truemotion有效保障了机械臂的速度和精度。

不断创新与突破的技术，赋予了新一代协作机器人更高超的能力，越疆科技经过多年的探索与实践，通过图形化编程、全轨迹拖动示教、安全皮肤、迁移学习等创新技术，提升了机器人的安全性和易用性，降低了机器人自动化导入门槛，增强了机器人的工作能力，进一步为智能制造时代实现复杂的自动化提供了可能。

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