在苏黎世联邦理工学院设有实验室的著名研究机构——数字化建造研究中心（dfab，隶属于瑞士国家能力研究中心（nccr））对使用3d打印机器人的混凝土施工方案进行了研究。在研究过程中，dfab与堡盟密切合作，利用堡盟传感器实现了对3d打印机器人可靠的压力监控。堡盟的高精度pbmn齐平膜片式压力传感器不仅简化了3d打印机器人的操作，还确保打印质量和精确的混凝土流量控制。

借助这一新开发的打印方法，复杂的打印路径可以直接从cad系统中传输到机器人控制器，从而在没有复杂模板的情况下实现自动化混凝土打印。这就要求严格遵守各项过程参数，否则将导致打印结果不合格。打印头出口处的压力监测以及管路起始处的介质压力是影响混凝土是否均匀稳定流动的重要因素。通过监测压力值，能够可靠识别管路是否堵塞，从而防止管路损坏。特别是当管路形状较为复杂时，如果混凝土流动不畅或者流量过大，就会影响印刷质量，最坏的情况下可能会导致打印过程中断或模板倒塌。现在，这一难题终于被攻克，这离不开堡盟长期以来对高等院校和研究机构开展各项创新应用的大力支持。

即使在如此苛刻的环境条件下，采用坚固不锈钢外壳的高精度pbmn齐平膜片式压力传感器也能可靠地监测压力，确保混凝土3d打印机无故障运行。这款压力传感器采用全焊接设计，将坚固性和高精度集于一身。

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