3月17日-19日，达明机器人作为协作机器人与智能视觉系统领导者，重磅登场慕尼黑上海电子生产设备展e1.1332展位，为电子产业智能制造升级带来了一系列的解决方案，全方位助力企业更快实现智能制造：以tm ai+打造高效率的自动瑕疵检测；一对多台屏蔽箱的rf多功能测试站体现tm内建视觉优势及tm landmark 2.5d 独特技术；搭配多种抛光研磨设备及力传感器实现异形件的抛光打磨工作站；tmmanager智能工厂管理软件，实现以数据驱动各产业的数字转型。

tm 3dvision

该场景是将robot+3d vision+2d vision“手眼”结合，做料箱混料3d分拣定位取料和2d定位tray供料的功能展示，采用tm eth 3d视觉 从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2d vision 定位的不同tray内。因2d相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2d就较难辨识及准确度较差，而tm 3dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2d视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3d视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现，并可支援eth、eih两种相机安装方式，弹性灵活，整合简单，操作更方便。

tm ai+ 解决方案

该场景主要是将robot+vision+ ai“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精准检测，包含了tm ai+ sw、tm ai+ training server、tmflow ai+ function. tm ai+ training server 透过大量分析瑕疵的图像，通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则；再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。

达明机器人内建的视觉系统整合了光源、工业摄相机与感测组件，来撷取影像画面，并结合人工智能的深度学习技术，更能准确感测物体形状、种类、颜色等判别要素；进而提升机器视觉在自动化生产中的检测能力及难度，提升各产业在质量检测的精准度与效能。

tm rf多功能测试实例

该场景是一对多台屏蔽箱的rf 多功能测试站实际案例展示, 采用tm机器人内建视觉优势 + tm landmark 2.5d 独特技术，使传统复杂的系统开发整合操作简单化，一机多用，弹性灵活，节省整合系统开发周期和整合成本（节省两个上下升降料塔，一个上位主控机及通訊交互软件）。

tm 抛光研磨工作站

达明机器人可搭配多种抛光研磨设备及力传感器+tm 视觉定位，tm“手眼”结合可快速实现不同工件的打磨抛光；对于不规则形状的工件打磨抛光还支持第三方仿真软件，依据工件cad 生成抛光研磨路径轨迹的path档汇入，并且path可以基于tm 视觉base即插即用功能(tm plug & play)整合了市面上常用的打磨相关设备和力传感，简化了机器人和设备的软硬体整合调试过程，使用户更方便快捷。

tm ros driver

tm robot 是运用具有高度图形化界面、操作简易的tmflow软体来控制，搭配ros架构后，用户透过ros上的逻辑运算与外部算法，可直接控制或搭配tmflow操作手臂；可以和同样具有ros架构的装置互通，大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的tm ros driver，正是tmflow与外部控制码的通讯桥梁，借此来达成支持ros架构的任务。

tmmanager智慧工厂管理解决方案

如何协助各企业实践智慧工厂自动化生产？透过虚实化整合、物联网、智能设备与机器人应用构建适用性高的智能工厂，是达明机器人一直以来努力的方向。因此，达明机器人推出的tmmanager智能工厂管理解决方案功能如下：

1.数据收集与监控系统，提供客户实时的工厂设备管理及设备状态的监控

2.工厂制造现场的管控，能够收集制造数据，提供管理者完整的生产履历

3.简易使用的仪表板设计功能，让想要的信息可视化，且可根据需求进行仪表板的客制化

4.实时呈现的生产状况广告牌系统，让管理者能够随时掌握生产信息

达明机器人为各产业提供一系列优质的解决方案，从电子生产制造产业到仓储、汽车及零配件产业，助力各领域积极转型智能制造，布局关键技术，打造高效能的未来企业!

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