世界领先的智能机械臂解决方案商越疆科技于12月22日举办了以"势有可为"为主题的2020协作机器人新品发布会，重磅发布了首款工业级桌面协作机械臂产品 mg400。作为桌面级机械臂的开创者，越疆科技经过五年精心打磨，再次创新突破，mg400具有工业级品质性能，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生，售价仅12980元。

2015年成立之初，越疆科技就开始了桌面级机器臂的研究探索，打造了出全球首款桌面级机器人。本次发布的超小型桌面级机械臂mg400定价万元级别，大幅降低了中小企业自动化的使用门槛，延续了越疆桌面级机械臂"省"的理念，以省空间、省成本、省人力、省时间为目标。mg400本体重量仅8kg，重复定位精度达到±0.05mm，最大负载750g，最大臂展为440mm，相当于人的手+前臂的长度。

mg400可广泛使用于工业领域中的上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测试等场景，相比同样场景中使用的几十万大型自动化设备投入，mg400只需要10%的价格就可以产出100%的回报。mg400 除工业外，在无人零售、医疗、食品等领域也可延伸使用。

越疆最新发布的桌面级协作机械臂mg400

更小的占用空间

早期的工业机器人因体形庞大，价格昂贵，应用场景受到了极大限制，而后朝着小型、轻量型、低成本方向延伸，从而得到了更广泛的应用。越疆科技正是沿着这样的研发思路，率先定义和推出了桌面级机械臂。

更小的占用空间可释放大量资源成本，mg400占用极少的空间，190 x 190mm的底座面积，比一张a4纸还要小，随手摆放，省空间。因此，mg400能够更轻松地融入各种生产环境当中，具有灵活部署、快速响应的特点。

越疆创始人刘培超认为，未来生产需求会趋于多样化，传统大规模生产模式会被打破，小批量、快速反应的柔性化生产会成为趋势。mg400满足了小批量、多样化的生产需求，同时达到省时、省人省地、降低成本的效果。

高精度，工业级性能

mg400虽然体积不大，但性能十分优秀，作为一款工业级产品，其所有零部件都采用了工业级标准，越疆科技重构了产品研发的路线，将重复定位精度做到了±0.05mm以下。

在稳定性方面，mg400产品搭载了振动抑制算法，将稳定时间加快了60%，残余震动减少了70%，让机器人在急停过程中能保持较高的平稳性。此外，基于 truemotion动?学算法，在曲线运动时机器人能平衡走过第一个弯道，保障了运行轨道时的精度和速度稳定。

mg400支持手持示教，简单易用。不以牺牲效率为代价，致力开发更实用和低成本解决方案，越疆科技打通了机械臂底层逻辑，包括底层算法、控制系统、伺服系统等关键核心技术难题。mg400基于自重力学补偿算法，将示教精度控制在1毫米以内，示教时间降低80% 以上，进一步降低使用门槛。

人机协作，安全易用

协作机器人离不开安全，离不开力控。传统协作机器人的碰撞阈值约为65n，而mg400做到了12n以下，一个气球就能够挡住，灵敏度极高，充分保证了人机协作的安全性。

此外，mg400支持移动端、pc端两大平台，支持示教再现、积?编程、?级脚本三种编程?式。图形化编程和拖动示教的结合，使机器人更轻松投入使用，不同阶段、不同水平的工程师都能快速上手。mg400开放了末端接口，可以接入多种配件，快速切换到不同工序当中，满足不同用户和应用场景的需求。

实现更低成本的柔性化生产

在制造业转型升级的浪潮中，昂贵的自动化设备和长回报周期让中小企业望而却步。为此，越疆科技打破传统，将简单的理念融入到机器人产品中，一体化集成控制器和本体，打造出万元级别高价比的mg400桌面级协作机械臂 。

将工业级协作机器人做到万元级别，大幅降低了中小型企业导入自动化的门槛，这将是机械臂进化路线中?个重要的里程碑。

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