7月29日，在浙江一舟电子科技股份有限公司(以下简称“一舟股份”)数字化车间内，来自宁波市的50多家头部企业代表在线观摩了“智能制造”产线建设成果。据悉，一舟电子数字化车间无人搬运项目占地面积3000多平，集成了机械臂、无人叉车等现代化物流设备，项目投产后，实现从原料仓到成品仓的全流程无人搬运。

图：线缆生产线无人搬运场景

近年，随着工业4.0、“智能制造”的推进，以“智能、灵活、柔性”为代表的产线物流无人化也迎来了爆发式增长。作为物流无人化设备和方案供应商，未来机器人此次有幸参与到“一舟股份”数字化车间建设，在不改变原有流程的情况下，通过投放智能叉车，协力一舟股份完成产线物流的无人搬运环节，也为同行业柔性化、数字化车间建设提供了可参照的范本。

现场负责人介绍，本次数字化车间实现搬运无人化有3个技术难点：1)超长、非标的属件搬运，对叉取精度、放货精度要求极高，稍有偏差将导致货物倾覆;2)多段限位，短距离大幅度转弯，路径规划及多次重复精度要求高，极容易发生碰撞;3)暂存区缺少库位规划，错位防货、不规则放货现象存在，给下一阶段的货物叉取造成了不小的麻烦。

未来机器人结合自身技术优势，为一舟股份制定了立体化的无人搬运方案，引入了协助企业科学库位管理的环境监控系统和具备视觉感知与导航的无人叉车产品，通过视觉技术，实现仓库顶端对暂存区的库位检测，以及地面从原材料区—冲压区—暂存区—折弯区—成品仓之间的金属件搬运。

“由于在冲压区、折弯区，无人叉车需要与抓取式机械臂进行无缝衔接，无人叉车必须识别现场托盘的种类，并将托盘放置在指定位置，以便机械臂能够准确地进行金属件码放”，现场负责人介绍，未来机器人无人叉车具备视觉识别、扫码以及自适应功能，可以精确地叉取和放置托盘，精度达±10mm，满足大部分制造业场景需求。

图：超宽金属件精准放货

图：精准对接机械臂

在缓存区，未来机器人安装了用于环境检测的「明眸」系统。据悉，「明眸」系统是未来机器人为帮助用户科学化管理缓存区库位而开发的产品，通过相机，「明眸」可以识别缓存区内的人、车、货情况，并对摆放不规范的货物、非法闯入的人员和车辆进行风险提示，必要情况下，「明眸」还可以调度无人叉车对缓存区货物进行搬运。

此外，面对多端限位的短距离大幅度转弯要求，未来机器人通过5重安全避障、视觉伺服控制技术，可以精准定位、障碍物识别，并实现在多次转弯时的重复精度要求，此次未来机器人无人叉车的稳定性和安全性得到了有效验证。

图：多段大角度转弯

成立4年来，未来机器人基于视觉技术，一直致力于为物流、制造业企业提供智能化的无人搬运方案。随着5g技术的发展以及“新基建”的不断深入，越来越多的传统企业开始寻求高性价比、高柔性的智能化搬运方案，未来机器人也将不断打磨产品和方案，推动无人搬运技术与刚需场景的深度融合。

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