节卡小助系列机器人继通过ce、cr等多项认证后，又成为中国首个获得iso/ts 15066认证的协作机器人厂家。

01、iso/ts 15066是什么？

是针对协作机器人编写的安全规范，以及对于人机协作系统及应用的风险评估。

在iso 15066发布之前，并没有专门针对协作机器人的规范厂商，多采用工业机器人相关标准iso 10218中的相关条款作为设计参考，认证机构也是因此为依据进行认证。iso 10218中对于工业机器人应满足的安全功能和实现方式进行了详细的定义；随着技术的发展，协作机器人对传统工业机器人常用安全功能的实现方法进行了革新，更创造出新的安全功能；iso/ts 15066 对新生的协作功能、安全功能进行了规范，使其设计原则、实现效果更加规范化。

iso/ts 15066标准明确了四种类型的协作安全功能：

一是安全级监控停止，当人进入到具有安全防护栏的封闭或者开放式工作系统之时，机器人就立刻停下;

二是手动引导，在人引导机器人进行运动的情况下，当安全按钮被按住，机器人以缓慢的速度开始运动，反之则机器人保持静止;

三是速度和距离监测，是对于机器人位移速度、人与机器人距离的监控，当规定的安全距离不满足的时候，机器人会停止;

四是功率和力限制，在人与机器人有接触的情况下，对机器人功率以及力量的限制，使接触产生的影响力小于限定值。

02、中国首家获得iso/ts 15066标准认证

协作机器人大都具备上述的安全功能，但安全功能的性能等级、效果参差不齐。而碰撞检测灵敏度、准确度，力限制的精准程度很大程度上制约了的协作机器人使用时的安全性。节卡机器人始终坚持协作机器人安全第一的理念，对机器人安全性进行持续的优化并取得显著效果，率先取得了iso/ts 15066标准认证。

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