1995年，协作机器人还只是一种探索。

2005年，开始大规模发展。

2012年，在国内它还只是被视为时尚。

但仅仅一年之后，工业领域已经开始注意到它了。

现在，“协作机器人”已经从概念到深入人心。

很多人说，它们代表着未来。

在工业机器人持续走低的态势下，协作机器人发展持续走高，因为有着它独特的优势，能够实现与人共融协作。节卡机器人，作为协作机器人领域的优秀代表，具备无线示教、图形化编程、拖拽示教、碰撞保护、视觉安全防护、开发软硬件、即插即用、远程监控等多种优势性能。

并且凭借在拖拽编程、无线互联等方面所取得的成就，节卡小助系列协作机器人已成功应用于多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。

优势：01

无线互联 免示教器

开创性采用了移动终端app控制模式。

一般传统示教器体积大，含电缆重量大约数公斤之重，操作起来不是很方便。而ipad的重量在298g左右，现仅需一台pad或者手机就可以操控多台jaka小助协作机器人,操作更加便捷。

并且传统示教器连接是通过控制线接入配电箱，控制线与地面长期的相互摩擦，也会造成控制线磨损、短路等问题，多台机器人同时工作，多条控制线容易交织，更易发生缠绕问题，影响机器人调试工作效率。

优势：02

安全协作 碰撞保护

除了易用性和灵活性外，安全问题是人机协作系统的基础，协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。

节卡小助系列协作机器人拥有一级视觉防护+二级碰撞防护+卸力回弹+防夹推拉的多重保护安全防护性能，确保人机协作环境下的安全。

优势：03

拖拽+图形化编程

节卡移动终端app一大特色功能就是，采取图形化编程、拖拽示教等技术，编程中的变量、普通常见运算符、计算机数学基础、条件判断、循环、高级指令、运动指令都用图形化去表现，无需编程基础，无需编写专业代码，只要使用在界面上拖拽图形就可以组成行动轨迹指令，就像孩子玩积木一样简单有趣。

对于很多中小型企业，他们没有办法招募专业的人才来做这块业务，而拖拽和图形化编程会给它们带来便捷，普通的工人通过短短几小时的训练，就可以做进行小助协作机器人的部署工作。

优势：04

开放软硬件生态系统

通用控制接口，支持多平台系统交互节卡小助系列协作机器人，基于linux系统平台开发，兼容性高。用户可从android、ios、windows 等多平台系统，通过以太网协议（tcp/ip）以及modbus与机器人远程交互。提供通用的控制接口， 快速对接上下游自动化设备

提供ros驱动，便于二次开发 开源ros机器人操作系统，用户可通过以太网接口，实现与小助机器人的控制连接，便于科研以 及复杂应用的开发。

优势：05

即插即用 快速切换

节卡小助系列协作机器人轻盈小巧，具有安装简 便、视觉识别、设备兼容性强等特点，良好的通用性 与柔性特征使得小助机器人在任何生产环境中真 正实现即插即用、快速部署，对于小批量、多批次、 定制化、短周期等生产需求应用极佳。

优势：06

远程协作 实时监测

支持远程编程控制协作，不再局限于地理界线。

通过网络就可将程序命令或任务下达至已安全验证的小助机器人。实现了1台移动终端对多台机器人本体的控制。了解设备运行状态（历史数据和实施数据），快速远程监控和诊断系统，并识别和解决问题 。

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