随着机器人应用的普及,对机器人的安全性提出了越来越高的要求,机器人力觉随之应运而生。
机器人力觉不仅能够辅助机器人控制对环境输出力,实现打磨、装配等柔顺生产工作,也可以检测机器人与用户的碰撞力,保障用户安全;实现柔顺的牵引示教,提升人机交互体验。根据力反馈的方式不同,实现机器人力控的方法也有所区别,根据实际应用需求选择最佳解决方案。
为了更好的了解机器人力觉,机器人大讲堂特邀请节卡机器人高级研发工程师杨帆先生为我们分享《节卡力觉——拓宽人机协作的边界》。
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