应对安装姿势

安全规格等4个机能的扩充

ntn公司(以下称，ntn)开发了扩充手腕关节模块【i-wrist® *1】机能的新系列【iws系列】。

i-wrist通过运用独特的连杆机构*2，具有如手腕般顺畅行动的特点，可实现高速状态下细微角度的控制。在i-wrist的前端部位安装末端执行器，可用于润滑脂涂布、清洗、组装等领域。之前，也有应用于对汽车零件等进行外观检查的例子。

根据市场对于本商品提出的各种要求，本次，ntn开发出了扩充了4个机能的新系列【iws系列】。

近年，随着劳动人口的减少，预计将如今依靠人手进行外观检查等的作业转变为自动化操作的需求将不断扩大。ntn开发的i-wrist【iws系列】将助力客户生产现场的机器人化、自动化，进一步提高生产性和品质。

*1) 【i-wrist】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(创新的)、【interesting】(令人感兴趣的)等意思的“i”，与手腕的“wrist”组合的注册商标。

*2) 在可动侧和静止侧的连杆轮毂间，以3组相似的连杆机构进行组合的构造。各连杆机构由安装在可在可动侧和静止侧的连杆轮毂外周进行各自旋转的l字型的手臂部件和使这些端点的旋转轴相交于一点进行自由旋转的中央连杆部件连结而构成。

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i-wrist【iws系列】

性能扩充的要点

1.应对各种各样的安装姿势

除了已有的向下姿势之外，增加了向上、横向、倾斜姿势的安装

●例如，在向上姿势中，通过固定末端执行器，在i-wrist侧控制轻量工件的姿势，可抑制摄像头的振动、摇晃等，实现更加准确的拍摄

●结合使用用途和设置空间，配置适合的装置

安装案例

2.外部接口的扩充

通过外部接口从客户端的控制器向i-wrist发送指令，除了常规的输入/输出设备（i/o），还增加了面向ethernet的功能

●当工件位置发生极微小偏离时i-wrist的动作调整等，根据实际情况可进行各种各样的动作设定

3.提高动作速度

最大动作速度提高1.6倍（和ntn以往商品相比），助力生产节拍的进一步缩短。

4.面向安全规格的应对

依照工业用机器人安全规格 iso 10218-1

●在控制马达上追加制动机能，可防止在停电等情况下因断电导致的事故发生

●从专用控制器向i-wrist发送的动作指令也依照安全规格

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用途

外观检查、润滑脂涂布、清洗、组装等

04

商品照片

05

构成案例

希望变更工件角度的情况

希望从下方抬头进行作业的情况

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