据美国先进机器人制造创新机构(arm)官网2019年10月8日报道，由美国国防部资助的arm开展了第四次技术项目审查，并确定通过了6个新设项目，总投资580万美元，其中arm投资250万美元。

6个项目分别为：

(1)复杂金属零部件的自动缺陷检查：由华盛顿大学牵头，旨在建立一个机器人平台，能对复杂金属部件的零件进行全面检查，并对缺陷进行识别和表征，该项目主要针对航空航天领域;

(2)机器人辅助复合材料层压板铺层：由美国联合技术公司牵头，该铺层技术包含三个系统，一个负责感知人类动作，第二个负责规划机器人行为，第三个负责监督机器人以防出现错误;

(3)低成本机器人缝纫系统：由伦斯勒理工学院牵头，旨在利用机器人准确拾取和放置可用于生产军装和阻燃服装的材料;

(4)柔性材料的三维覆盖技术：由通用电气全球研发中心牵头，旨在降低各种零部件在闲置期间的成本和潜在风险。

(5)开源示教编程环境：由伦斯勒理工学院牵头，旨在开发一个简单的程序，旨在降低利用开放源代码设计机器人的门槛，项目将优化python语言，并为其开发自定义程序执行环境。

(6)机器人打磨系统(第二阶段)：由洛马公司牵头，将在第一阶段成果的基础上考虑复杂几何形状、大尺寸、灵活性、易操作性以及打磨材料的耐用性等，进行进一步的优化，使其适用于各种复杂形状、尺寸和多种材料。

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