近年来，诸多汽车都在“行驶”，“转弯”和“停车”等基本功能中，搭载了通过电动马达辅助驾驶员的电动助力转向系统（eps），即，操控“转弯”功能的转向装置。作为将驾驶员的意图传达给车辆的装置，eps不断追求“更随心”，“更安全”和“更舒适”的操控体验。

【图1eps示例：齿条平行式eps】

马达在eps中起到辅助操控的作用，通常使用三相无刷dc马达（以下三相马达）。 如果三相马达中的一相发生开路故障，会导致方向盘的不同位置出现或轻或重的感觉，俗称“方向盘卡滞”，进而影响驾驶员的操控感。

为了避免这种情况，当三相马达的一相发生开路故障时，以往会立即停止三相马达的助力，此情况下，虽可以均匀用力转动方向盘，但操作力会很大。

因此，为了保证更舒适的驾驶，捷太格特发明了一种即使在一相发生开路故障时，方向盘也不会卡滞，仍可以继续向驾驶员提供三相马达助力的技术。

*开路故障：电路断线等无法正常运转的状态

本发明是当三相马达的一相发生开路故障时，在可以施加旋转扭矩的位置，提供比正常状态更大的扭矩进行辅助。 这样就可以在无法施加旋转扭矩的位置，以较大的角速度冲入，使角速度不会变为0并越过此位置。

如果由于助力不足而在上述位置处角速度变为0，则通过向相反方向施加旋转扭矩，使其回到可施加旋转扭矩的位置，再次辅助使其加速，跨过上述位置。

驾驶导入该装置的车辆，当三相马达的一相发生开路故障时，方向盘虽会有少许振动，但可以在无卡滞的状态下进行转向操控。此外，与三相马达停止助力的情况相比，虽然方向盘会有少许振动，但由于有足够的马达助力，仍可减小对驾驶员的负担。

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