传统制造业中的运输工具，因实施成本高、修改行驶路线极为复杂，因而灵活性较差，这也是制约大规模工业化应用、智能工厂智能化应用的重要因素。

如何实现大规模化的移动机器人在复杂环境下自主、高效、稳定地工作一直是移动机器人研究的一大核心课题。

围绕以上驱动因素，仙知机器人自主研发的可视化操作软件roboshop、多机器人调度系统roboroute填补了移动机器人市场关键性核心技术的空白，实现生产制造的高效性和灵活性。

可视化操作软件roboshop

如要临时更改移动机器人的目标位置、运行路径等，传统的解决办法是

工程师打开电脑即时编程，费时费力。

仙知自主研发的可视化操作软件roboshop具有即学即用性，一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等可视化操作，方便快捷。

该软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，多机器人监控等移动机器人应用中常用的功能，为用户提供了快速，简便，专业的移动机器人解决方案，也同时减少了工人工作的强度，大幅提高了产线的灵活性。

roboshop核心优势

更丰富的功能提示

软件界面布局逻辑清晰，在使用过程中可以给到用户相关的提示信息

更智能的地图编辑

特有地图检查机制，从根本上规避地图数据的使用错误

更稳定的网络通讯

局域网自动搜索机器人列表，优化机器人与软件通讯之间的网络延时

更强大的配置系统

支持对机器人的参数修改，机器人内部文件管理

多机器人调度系统roboroute

“如何实现多数量、多类型机器人高效‘工作’?”

“如何让这些机器人按照生产节奏稳定、有序运行?”

“如何避免多机器人协同“工作”时，出现效率低下、碰撞、死锁等系列问题?”

……

这些都是目前机器人市场面临的关键性核心技术瓶颈，仙知多机器人调度系统roboroute应势而生，让智能工厂的运输现场更加灵活高效。

它配合仙知的可视化操作软件roboshop 、src2000核心控制器，可以智能安排移动机器人的运行路线，不论是产线对接机器人、搬运机器人，还是自动叉车，都能灵活调度、协同配合。

另外，借助roboroute，还能预防机器人之间的路线冲突，实现了对智能工厂所有移动机器人的控制，进一步推进厂内物流运输的智能化，大幅度提高制造产线的整体生产效率。

roboroute核心优势

多机协作

快速引导包含src系列核心控制器的多数量、多类型机器人协同工作

最优规划

自动挑选最合适的机器人执行任务，并在整厂环境进行路径规划和交通管制

无缝对接

提供简洁的web api网络协议，与mes、wms等系统无缝对接

操作简易

人机界面简单友好，易于实施，智能检测地图模型的合理性

电量管控

roboroute在不影响生产运输前提下，自动调度低电量机器人回坞充电

动作序列

支持机器人在特定工作站点执行复杂的动作序列

创新不止于此，仙知机器人在智能化物流解决方案的打造上将持续发力，加大对核心技术的研发力度，使移动机器人能更好的融入智能工厂智能制造系统中，从而实现厂内各个生产环节的高效运输，提升智能化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

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