提高重型货物的装卸效率一直是困扰物流人的一大难题，其中在仓库内的搬运卸货工作更是难中之难。

仙知机器人自主研发的一款坚稳型自动叉车，相比于传统人工叉车具有更大的发展和应用，高效实现了各种复杂环境下的自动存取与搬运等任务，解决了仓库的无人化问题。

基于src的激光slam平衡重式自动叉车

仙知激光slam平衡重式自动叉车内部装载了src-2000-f叉车专用型核心控制器，使用激光slam优化算法完成地图构建及定位导航等功能。

这款自动叉车最大特点是安全稳定低重心，宜于重载，大幅增强了叉车作业过程中人员和货物的安全，是重型货物装卸、搬运必不可少的设备。

src系列核心控制器是移动机器人最核心的控制元件，它具有算法强大、应用广泛、接口丰富、实时监控等强大优势，配合仙知可视化软件roboshop，快速完成机器人的搭建。

核心优势

产品型号：ae20

多机调度

配合多机器人调度系统roboroute ，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度。

精准定位

基于src-2000-f叉车专用型核心控制器的3d slam激光核心算法，自动校正叉车本身安装误差，实现±10mm的重复定位精度。

栈板识别

选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物。

安全防护

支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等，保证了自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

场景的语义理解

在3d slam基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作。

应用领域

适用于汽车制造、家电制造、3c电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等行业中各类原材料库、成品库、半成品库的物流环节。

建议：由于这类自动叉车的行驶速度快、转弯快捷，建议用于仓库内的货物移动，或者装卸。如果货架高度比较底，通道稍宽，那么也可以作为上架补货的运作车辆。

应用价值

坚稳安全

低重心设计，完美解决了叉车在使用过程中的失重难题;激光、碰撞条、光电等多种传感器安全防护，大幅增强用户在使用叉车过程中的安全感。

降低成本

负载能力强、24小时持久运行、多车协同工作、手动、自动双充电模式等优势，大幅度降低人力成本，缩短了项目施工周期，保证了仓库运营的成本效益。

绿色环保

低碳节能的自动充电系统，秉行绿色环保的发展理念，创造了美好的生活环境。

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