丹麦人机协作机器人专家优傲机器人公司打造的universal robots+ (简称ur+) 平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上，优傲机器人与拓德科技携手亮相，共同展示了ur+所能实现的快速高效解决方案。

ur+是优傲机器人公司创造的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与ur机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。

今年10月，中国首个开发者拓德科技通过了ur+平台的认证，面向全球展示他们与优傲机器人兼容的产品。这也意味着今后世界各地使用优傲人机协作机器人的用户都可以直接在ur+平台上获取这家自中国的夹爪生产企业的方案，并选购他们的产品。

这对于中国市场的广大开发者来说具有借鉴意义。在互联网时代的背景下，“开放和共享”已经成为了一种普遍存在的商业模式。“开放”提高了效率也为合作双方提供了更大的自由度和想象空间;而共享的意义不仅在于资源互换和更有效率的分配，同时也通过优势互补使得参与者双双收益。

谈起由夹爪及传感器制造商拓德开发的ur+产品，拓德科技执行董事柯杨表示：“我们开发的夹爪、外轴和后续的io扩展产品可以在5分钟之类安装到优傲机器人的机器手臂上，不需要再通过外部的计算机进行额外的编程或操作，一切都可以在机器人的用户界面完成。为开发这一解决方案，我们与优傲的技术专家团队紧密配合，结合我们的客户对于简单快速实现夹爪装配的需求，最终完成了这项方案。现在用户只要选用优傲机械臂集成拓德的夹爪，在很短的时间内就能完成系统整体的安装和调试，大大提升了效率也降低了使用难度。”

一直以来，用户想要实现工具端与机器手臂之间的通信，必须编写相对复杂的脚本代码。这样的操作不仅耗时，而且对终端用户来说需要相当高的技术门槛，操作起来有困难。ur+平台通过实现机器人本体厂商和软硬件厂商的合作，解决了用户的痛点。

拓德科技执行董事柯杨(右)与优傲机器人软件技术支持工程师蔡嵩林(左)在优傲工博会展台

universal robots+旨在为各方降低实现周期和成本的同时提高用户的使用体验。在ur+的平台上，获得认证的开发者们获得向全球展示自己产品的舞台;而集成商们可以获得一站式的软硬件解决方案，大大缩短项目集成周期和风险。

目前ur+的平台上汇集了来自全球40多个合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝锁缚等各类人机协作应用。

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