与原产品相同，开发品的马达轴与输出杆仍平行连接。原产品在马达轴延长线上安装了滚珠丝杠轴，用托架将滚珠丝杠的螺母与输出杆连接在一起。而此次的开发品则在输出杆外侧设置了中空轴，由马达减速一档并带动中空轴转动。该轴可带动滚珠丝杠的螺母转动，使滚珠丝杠轴直接变成输出杆。原产品的马达与丝杠排列在一条直线上，而开发品则将其分成了两个轴，让马达与丝杠上下排列。由此将长度由原产品的约300mm缩短到了约220mm，缩减幅度约为30％。

变速箱的换挡操作正逐步从手动或油压方式转变为电动方式。在电动方式中，将马达的旋转运动转换为直线运动的机构，以前一直使用滑动螺杆及蜗轮，而现在逐步被滚珠丝杠取代。

而且还通过内置可从输出轴直接检测伸出量的位置传感器，省去了需要另行安装的位置传感器。除了amt的换挡操作之外，还适用于停车制动操作等，可以用作汽车使用的各种电动致动器。

开发品。上面为输出杆，下面的黑色部分为马达

开发品的滚珠丝杠（上）与马达（下）上下排列

原产品的滚珠丝杠（左）与马达（右）排列在一条直线上

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