上证报中国证券网讯（记者邱德坤）12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试结果。该人形机器人代号cl-1，率先实现人形机器人从实时地形感知到步态规划，再到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。在运动控制算法和硬件基础上，逐际动力cl-1增加了先进的感知算法，实现感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走局限，实现与复杂地形实时交互运动。

在测试中，cl-1实时感知脚下地形并主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶并完成动态上楼梯。登上平台后，cl-1踏步向前稳步走下15度的斜坡，更从室内走到户外，在不同环境下进行运动测试。

作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，cl-1在测试的全过程保持动态运动和全身协调与平衡，有赖于逐际动力的运动控制和ai算法，以及基于软件自研的高性能关节。

逐际动力方面介绍，公司以通用ai算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为agi（artificial general intelligence通用人工智能）在物理世界的最佳载体之一。

逐际动力是一家通用机器人公司，专注于具身智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等to b和to c领域。

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