深圳新闻网2023年11月30日讯（深圳商报首席记者 袁静娴）作为国内人形机器人领域的代表企业之一，深圳企业优必选人形机器人有效专利数、近5年年均专利申请数均居全球第一。11月27日，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》，采集了来自全球范围内超过15000件人形机器人技术相关专利。报告数据显示，中国在人形机器人专利申请数量和有效专利数量上均居全球第一。

年均申请专利近200件

报告显示，以专利申请人维度统计，优必选科技是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，其所持有的有效专利数量达763件；在有效发明专利维度，也以476件位居中国第一、全球第二。同时，在人形机器人技术专利申请趋势来看，优必选科技近5年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。

除了数量上的优势外，报告也体现了优必选科技在人形机器人技术布局方面的全面性。报告统计显示，在核心零部件、本体结构、驱动控制三个领域，优必选科技的专利申请数量均为中国第一、全球第二。

记者了解到，作为人形机器人领导者，自2012年成立以来，优必选科技持续投入人形机器人核心技术研发，截至2023年4月30日，优必选科技的全栈式技术拥有1750项机器人及人工智能相关专利，其中约850项为发明专利，超过350项为海外专利；2020年-2022年期间，优必选科技研发开支平均占年收入的比重超过一半。

今年初，优必选提交了境外ipo申请，冲击港股上市，有机会成为“人形机器人第一股”。

中国产业规模全球居首

除了企业自身的竞争力外，报告也体现了中国人形机器人产业在全球范围内的技术专利优势。

报告显示，中国在人形机器人技术专利方面于多个维度居全球前列。例如，在人形机器人技术专利累计申请总量上，中国以总计6618件专利申请数，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。在人形机器人技术专利集中度上，中国自2014年来的专利集中度在20%-30%波动，这一数据远低于日本、美国等国家，体现出中国人形机器人行业较强的活力。

中国人形机器人产业的发展，经历了从落后到跟跑，乃至领跑的过程。在人形机器人行业发展早期，日本的企业及学术机构为主要参与方，同时也是主要的技术专利申请人。2015年，中国在人形机器人技术专利申请方面增速显著，专利申请数量（261件）首次超越日本（214件）；2016年，中国人形机器人技术专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，中国人形机器人技术专利申请总量（6596件）超过日本（6058件）成为全球第一。

报告指出，当前以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点，未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。报告显示中国机器人产业的发展势头强劲，产业规模已居全球的首位。

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