土壤检测可以精准掌握土壤养分、ph值、重金属污染等的数据，对现代农业生产具有重要意义。

针对实验室土壤检测过程中全程周期长、人员投入密集、人工成本高、易受人工操作误差影响等问题，今年，中科合肥智慧农业谷有限责任公司以“机器换人”的理念，升级研发出第七代高通量土壤成分智能检测机器人，为测土配方精准施肥、农业环境面源污染检测以及第三次全国土壤普查等大规模土壤检测提供全面的技术支撑。

“我们研发团队历时12年自主研发，先后完成5代产品的迭代与更新，包括土壤快速制样平台、养分指标自动化平台、重金属指标自动化平台等，可以完成35种土壤三普指标的自动化流程，实现土壤检测实验室的高效、准确、信息化运行。”研发团队负责人介绍。

据了解，高通量土壤成分智能检测机器人突破了机器人代人实现复杂测土任务的系列核心算法，构建了一套覆盖土壤全检测过程的机器人多臂协同、多参数优化控制，机器智能识别与目标检测等关键技术方法体系，形成了机器人代人稳定、准确、高效的土壤检测新模式，实现土壤检测全程无人化连续运行，从而保证了检测结果的高准确率，也大大降低了检测的人工成本。

在土壤无人检测实验室内，机械手臂在轨道上来回移动，制样、加液、测量……全流程自动化操控着土壤检测的每一个环节。“通过土壤检测指标的并行操作，大量土壤样品的同时处理，辅助机器人自动化动作流程的优化调度，实现单日检测的高通量和短周期。”研发团队负责人告诉记者，在研发过程中，涌现出一批原创性、创新性的技术成果，授权国家发明专利等知识产权50项，包括：30项发明、15项新型、5项软著，正在申请41项发明、2项国际，形成自主知识产权体系。

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