近日，据上交所官网消息，湖北科峰智能传动股份有限公司（下文简称“湖北科峰”）已递交招股说明书（申报稿），拟于上交所主板上市，并获得上交所受理，拟募资8.95亿元。

招股书显示，2020年、2021年和2022年，湖北科峰的营收分别为2.65亿元、3.68亿元和3.83亿元，净利润分别为6112.14万元、9945.76万元和8219.45万元，扣非后净利润分别为5637.40万元、8317.22万元、7179.04万元。

按照业务类型分类，湖北科峰的收入主要由精密行星减速器贡献。报告期内，湖北科峰的精密行星减速器收入分别为1.95亿元、2.83亿元和2.95亿元，占主营业务收入的比例分别为74.01%、77.30%和77.70%。

根据qy research统计数据，公司2022年行星减速器销售金额在全球市场排第五，在中国市场排第二，在国产品牌中排第一。其行星减速器已在高端机床、顶管机、半导体、医药装备、包装机械等领域实现进口替代。

作为全球动力传动领域的“隐形冠军”，湖北科峰于2010年12月成立，是一家专业集设计、研发、生产、销售和服务为一体的伺服用行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、机电一体化产品的高新技术企业。

自成立以来，即定位于做中国高端智能传动系统的开创者与引领者，立志创建中国高端减速器及高端传动系统的民族品牌。另外，其新研发的高端行星减速器是2022年技改的一个重要科研产品，应用领域主要覆盖高端领域。

公司生产的工程用大扭矩行星减速器、超高精度行星减速器（回程间隙为0.5弧分）替代了进口产品，打破国外了垄断。其中公司生产的非开挖顶管机用行星减速器，以高效率、长寿命、大扭矩、免保养、高性价比等优点替代了意大利布雷维尼等同类进口产品，国内市场占有率达排名全国第一。

其谐波减速器具有精度高、单级传动比大、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小等特点，采用独特的齿型设计、材料、热处理、加工工艺，提高了产品扭转刚度、传动精度和使用寿命，产品传动误差小于30"，回差小于20"，主要应用于机器人、数控机床、医疗器械、新能源装备等高端制造领域。

近年来，我国机器人产业在政策支持下不断探索前进，茁壮成长，与之相配套的减速器行业也越来越壮大。目前减速器产品已达上百种，广泛服务于物流、包装、工程机械、冶金、水利、电力、医疗机械等行业。而作为减速器行业的一员，行星减速器正凭借它独特的产品特性，成为减速器产品发展中的“潜力股”。

观未来，随着国家未来对机械制造业的重视，各大企业对行星减速器的需求也不断扩大。因此，行星减速器的应用将在整个电力、工程机械、建筑材料和能源工业得到发展，行星减速器的消费也会进入白热化的阶段。

随着特斯拉人型机器人产业化推进、chatgpt等ai技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势。人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。

为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，预计未来人形机器人市场规模有望达到万亿+级别，其中人形机器人零部件价值量占比61%，将拉动机器人零部件万亿蓝海赛道启航。

人形机器人这些灵活、精准的动作需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。根据华泰证券研究所近期的研究报告显示，特斯拉的人形机器人全身约有40个关节，由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，关节总成本约为41万元，仅谐波减速器就占比约10%。

相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中的精密传动部件，是最价值的零部件之一。在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见，人形机器人的火热，也将给谐波减速器带来巨大机会。

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