近日，中国科大附一院（安徽省立医院）心血管内科主任马礼坤教授团队率先在省内开展了介入机器人辅助下冠状动脉介入治疗（pci）手术。在机器人辅助下，介入医生实现“室外”操作、精准操作。

77岁的李大爷，有心房颤动病史，还曾接受过冠状动脉介入治疗。据李大爷介绍，4年前，在提了一桶水后，感觉胸闷，此后逐渐加重。1个月前，因为胸闷胸痛加剧，前往医院心血管内科门诊就诊。入院后经医生诊断，考虑为“不稳定型心绞痛、冠心病、心房颤动”。

冠脉造影是诊断冠心病的“金标准”，为进一步明确诊断，马礼坤教授团队为李大爷做了冠脉造影检查，结果提示：李大爷的心脏前降支中段严重狭窄。

“前降支是心脏最重要的供血血管之一，若不及时治疗，一旦发生堵塞，李大爷随时可能会出现急性心肌梗塞，影响心功能甚至危及生命安全。”经过充分讨论及评估，并征得患者及家属同意后，马礼坤教授决定使用介入机器人为李大爷处理前降支中段靶病变。

4月29日，马礼坤教授在“室外”操控机器人推送导丝通过靶病变至前降支远端。随后，利用机器人相继完成了前降支中段病变2.0/15mm球囊预扩张、2.5/18mm支架植入以及2.75/12mm球囊后扩张，整个过程李大爷没有任何不适。术后造影及血管内超声也显示手术效果良好，李大爷胸痛胸闷的症状明显缓解，术后第三天就出院了。

马礼坤教授介绍，介入机器人由定位机械臂、操作平台、导丝导管装置及推送旋转运动机构等部分组成。介入医生可以通过平台遥感操作，将导丝、球囊或支架精确送至目标位置。

“介入机器人对于推动介入医学发展具有重要意义”。马礼坤教授指出，传统介入手术，医护人员在x射线下进行手术，不仅导致体力消耗增大、精力下降，长时间累积的辐射量也会对身体产生伤害。“介入机器人可以实现‘室外’操作、坐姿操作、有效降低医生体力消耗，减少辐射照射。”

“冠状动脉介入治疗手术需要术者非常精细、稳定的操作技巧。”实践证明，介入机器人机械操作、传送精度高，显著提高了导丝的精确操作能力，能够降低术后并发症如导丝穿孔、支架定位不佳的发生率。随着介入机器人及5g技术的发展，远程介入手术将变成现实，让基层及偏远地区的冠心病患者得到有效救治。

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