当我们谈到农业机器人时，我们往往会想到采摘农产品或应用化学品的用途。然而，sentiv不同，它被设计用来检查作物的健康，独特的设计可以让它自主地在田间游荡。由法国机器人创业公司meropy创建的sentiv放弃了大多数农业机器人所使用的传统橡胶轨道或轮胎包覆的车轮。取而代之的是，它在无轮辋开放式辐条轮上移动。

这些都是为了帮助它应对粗糙、不平坦的地形，并在移动过程中尽量减少对农作物的损害。

用户首先在电脑仪表盘上标记出他们田地的周边坐标，随后，当sentiv在该田地中停放时，它利用机载gnss（全球导航卫星系统）模块来确定它相对于这些边界的位置。然后它开始在田野上来回走动，从一端走到另一端。

sentiv利用两个摄像头从两个角度对植物进行成像--从顶部俯视叶子，以及从下方仰视叶子的底部。机器人的高度可以根据需要进行调整，只需换上不同尺寸的轮子即可。最终商业版本除了摄像头之外，还可能加入其他传感器。

机器人在田间获取的图像通过基于ai的算法进行近乎实时的处理。除其他事项外，用户会被提醒存在的问题和位置，如杂草、疾病和虫害。如果需要更多的肥料或水，他们也会得到通知，此外，他们还能了解到植物当前的生长阶段。

据meropy公司称，sentiv机器人的重量为15公斤（33磅），每天能够覆盖20公顷（49英亩）。农户可以通过该公司网站注册以获得最新的商业供应信息。

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