工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，服务机器人是指为人类提供必要服务的机器人，主要分为家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。

图表1：机器人分类

2021年全球服务机器人产业突破120亿美元

全球机器人行业发展如火如荼，包括服务机器人子行业。2017年以来全球服务机器人行业市场规模持续增长，初步估算2021年达到125亿美元，较2020年增长32.35%，连续两年增速超过20%。

图表2：2017-2021年全球服务机器人市场规模(单位：亿美元)

2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上

在全球服务机器人行业快速发展的背景下，中国服务机器人产业也在加速扩张。从产量看，除2021年7月和2022年4月中国服务机器人月产量低于60万套，2021年4月至2022年4月其余月份产量均超过60万套，其中2021年12月中国服务机器人产量超过90万套。

图表3：2021-2022年中国服务机器人产量(单位：万套)

2021年中国服务机器人市场规模超过300亿元

根据ifr统计数据，2018-2021年中国服务机器人市场规模持续增长，初步核算2021年市场规模超过300亿元，达到302.6亿元，较2020年增长36.18%，处于快速增长阶段。

图表4：2018-2021年中国服务机器人市场规模(单位：亿元)

2021年中国服务机器人市场份额占达到36%

中国医疗、教育、公共服务等领域对于服务机器人拥有较大的市场需求，因此服务机器人已经成为机器人行业的重要组成部分。从中国服务机器人行业市场规模占比看，2021年达到机器人行业总规模的36%，仅次于工业机器人行业。

图表5：2021年中国机器人市场结构(单位：%)

综上所述，全球服务机器人行业快速发展，2021年行业规模突破120亿美元。中国服务机器人产业也在加速扩张，2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上，2021年市场规模超过300亿元，占据中国机器人市场的36%。

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