2021年12月，工业和信息化部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，推动了我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。据工信部装备工业一司司长王卫明介绍，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近两倍。

在智能制造转型的趋势下，国家把机器人作为战略新兴行业重点扶持对象。机器人产业在短时间内吸引了众多投资者的关注，大量的资本正不断涌入行业上下游以及周边服务中。

新一代信息技术发展又为机器人发展提供可靠的保障，尤其是图像识别、语音识别等人工智能技术的实用化突破，带动机器人感知、学习、人机交互、分析决策能力的显著提升。

机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在政策、市场、资本等有力的支撑下，正引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新模式、新业态。

一方面，随着国内制造业的逐渐转型，工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，希望机器人能达到全自动化生产线柔性化需求。另一方面，随着供给侧改革正向需求侧改革递进，以“小批量、多品种、定制化”为特点的新需求趋势正取代单一化、规模化的模式，要求机器人的灵活性能达到更高水平。相较于传统工业机器人，协作机器人以灵活性强、安全系数高、投资回报快等优势，让不同规模的企业都能快速实现智能自动化，更好满足市场新需求。

协作机器人与传统工业机器人相比，具备多项优势：

①体型小，灵活方便

传统工业机器人体型偏大，结构复杂，灵活度有限。若是涉及到生产线自动化改造、机器人外围支持设备的设计等情况，需要一周甚至更多的时间进行部署。而协作机器人结构相对简单，体型小，重量仅为传统工业机器人1/10或更低，能够灵活快捷进行部署，满足企业柔性化的生产需求。

②安全有保障

相比传统工业机器人需要隔开人员进行操作，协作机器人一般安装有力反馈和碰撞检测等应用技术，一旦在工作过程中与工作人员发生接触会自动停止运动，避免或减轻对人员造成伤害。

③易操作性

传统工业机器人需要进行复杂的安装和特定的配置和编程，还要针对客户生产特点制定相应解决方案，对中小型企业来说使用成本非常高。而协作机器人易于编程，设置手动引导功能达到自行安装，企业通过简单培训即可自行操作使用，真正做到高效、快捷、方便。

④投资成本小、回报快

传统工业机器人投资主要涉及购买机器和部署两大块，以高负载机器人为例，价格多在三四十万元，项目通常需要在大规模生产线上进行部署，实施时间少则几周多则几月，有时甚至需要停工停产，投资回收期一般需要几年时间。而协作机器人成本较低，约为十几二十万元不等，部署时间一般数天或一周，能够更快助力企业实现经济效益。

据报道，2016年，国内协作机器人出货量约1714台，2017年达到3618台，同比增长了1倍多，之后协作机器人的出货量更是一年一个新台阶。2020年出货量达到7514台，相比2016年增长3.38倍。近5年的年均复合增速高达45%。

大族协作机器人

目前，在协作机器人领域，国内以大族机器人为代表国产品牌，从技术突破、扩展应用、安全保障等方面推动协助机器人产业朝着更加高质量方向发展。基于十多年电机、伺服驱动和运动控制经验，大族机器人自主开发了六轴elfin系列协作机器人，打造功能更完整、产品更可靠、技术更开放、服务更高效的智能机器人产品。

这款协作机器人采用国内首创机械臂双关节模组设计，通过独特的臂型设计，优化奇异点，实现更灵活的表现和更高的集成度。每个关节运动范围均能达到±360°，保证末端到达更多、更高难度位置，在业内处于领先水平。

在技术方面，大族elfin系列协作机器人采用先进的电磁式抱闸方式，即在运行时遇到紧急情况如突发断电或者急停时都会直接抱死不下坠，以此保障不伤害到人员；还设置开源ros接口，用户可以在开源ros接口处通过ethercat实时控制机器人关节。此外，为了方便用户快速上手，示教器采用图形化软件设计，直观易懂，操作简便。

值得一提的是，大族elfin系列协作机器人主打高性价比，负载范围达到3-20kg，多维度满足客户的不同的需求。现已广泛应用于上下料、螺丝锁付、打磨、涂胶、实训、诊疗等场景和3c、机加工、半导体、汽车、卫浴、健康理疗，精准医学、锂电新能源、新消费及教育等行业领域。

当前，协作机器人产业正蓬勃发展，大族机器人努力抢抓机遇，直面挑战，着力突破核心技术，深耕行业应用，加速助力推动机器人产业迈向中高端，为建设智造强国提供强有力的支撑。

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