哈尔滨工业大学机器人研究所所长、教授赵杰介绍，当前中国在机器人领域的基础前沿和共性关键技术都取得了非常大的进步，包括国内机器人学者在顶级期刊上实现了零的突破，核心部件实现从无到有。但制约机器人产品性能的关键核心技术未实现系统性突破，多数产品性能与国际同类产品相比差距明显，技术创新能力有待进一步提升。

从机器人类型来看，中国市场占全球近40%，但各类工业机器人产量占全球的比例不足10%；服务机器人产业由于处在萌芽阶段，中国在多个领域同国外先进国家并跑；而在特种机器人方面，中国在个别领域出于国际领先，但多数特种环境应用机器人仍依赖进口。

“中国机器人正迎来攻坚克难的关键时期，也是重大的发展机遇期。”在赵杰看来，如今国内机器人发展环境得到改善，随着更多新技术出现，我们和国际处在同一起跑线上，而在未来10年甚至更长时间，中国还将持续保持工业机器人全球最大的需求市场。

赵杰还表示，未来10年到15年，全球机器人产业将形成新的国际竞争战略格局，而中国将成为其中的重要力量，亚洲及一带一路国家将成为世界强国争夺工业机器人的重要市场，服务机器人成为世界强国争夺新兴产业主导地位的重要战场。

“服务机器人产业总体上尚未爆发，但是其市场规模要远高于工业机器人，这是业内共识。”在他看来，谁拿到服务机器人的产业主导地位，谁就占据了全球机器人产业的半壁江山。

此外，特种机器人在维护国家安全和社会稳定，以及关乎国家经济、科技、国防等发展战略核心需求方面发挥着不可替代的作用，将成为强国之间相互制衡的重要手段。

能爬梯子、打太极的仿人机器人

还要从“快强智”上进行突破

论坛上，北京理工大学教授余张国带来了团队在仿人机器人研制方面的成果。

仿真机器人是智能机器人的一种高级形态，具有两手、两腿、头和躯干等人类外形特征。当前，仿人机器人在公共安全、国防、社会方面有着广泛应用前景，比如在灾害救援中来辅助或者代替人进行危险工作。

为什么要研究仿人机器人？“我们的目标是实现无需改变人类工作、生活环境，直接使用工具完成拟人化的多种任务。”余张国说。

他介绍，北京理工大学从2000年开始进行仿人机器人的研究，目前已研制了7代机器人，不仅突破了复杂运动规划等关键技术，使机器人能够完成打太极拳、刀术等复杂动作，实现喜怒哀乐等表情模拟，同时突破复杂环境适应技术，实现了电动仿人机器人在室外运动。

但不可否认的是，仿人机器人经过数十年发展，仍面临着发展瓶颈。余张国现场分享了一个案例，2015年美国举办的一场机器人挑战赛，所有机器人要完成穿越废墟、爬梯子、清除路障、开门等8项任务。大多数队伍都使用了仿人机器人，完成比赛任务时间是人类10倍的以上，而且很多机器人摔倒后都无法爬起来继续工作。

“由此可见，仿人机器人在运动敏捷性方面还是慢，运动模式比较单一，自主感知、决策作业能力很弱。”余张国表示，未来仿人机器人要从运动的敏捷性、环境的适应性、作业多样性方面进行突破，来实现快、强、智。

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