面对智能制造的浪潮，离散型制造企业的数字化之路虽然不及流程制造炫酷，却也有着自己独特的灵动。在离散制造中，产品品种多、批量小，相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务，自动化的复杂度直线攀升。复合机器人的出现，让复杂的离散制造如虎添翼。

复合机器人将多个机器人进行搭配组装，一般由agv/amr小车（移动机器人）和协作机器人集成，机械臂代替手，agv取代脚，可用于加工工件的搬运、装卸等作业，以1+1＞2的效果，满足车间全自动化柔性生产需求。

当复合机器人应于质量检测领域，进一步打通了离散制造企业中孤岛式的智造产线。在传统机床的上下料工位上采用协作机器人替代操作工，能够自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等行云流水般的动作，能够节约人工成本，提高生产效率。

海克斯康推出的复合机器人柔性检测方案，可轻松实现设备自动上下料，满足小批量、柔性化的动上下料需求，配置三坐标检验设备，组成离散型检测单元，成为数字化车间的一道可靠的质量把关关卡。

在线全自动识别、上下料、检测方案，提高系统检测效率30%以上。另外，工件检测完毕，可自动关联工件身份信息存储测量报告；并实时将检测数据传递至客户数据库，提高数字化和追溯性。

复合机器人柔性检测方案为全自动在线检测方案，自主工作，可以做到24小时无人值守，减少人工劳动力，提高设备利用率至95%以上。同时也避免了人工识别工件、装夹定位工件出错率高的问题。

针对工件精度高，人工装夹检测可能会影响工件检测精度的问题，方案配置高精度视觉系统，机器人重复定位精度 0.05mm，满足精密柔性化生产需求。

机器人示教简单，agv 运行路径规划系统直观易用；适用性强，可快速配置组成柔性单元。

符合人机协作国际安全标准，人机并肩安全协作，无需额外护栏；如机器受到碰撞移位，协作机器人会安全停机并发出警报。

复合机器人柔性检测方案轻松解决了离散制造业多品种、小批量的自动化与数字化难题，保证了质量检测与生产加工的节拍，对企业的数字化转型与提质增效有显著影响。

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