汽车的生产质量要求越来越严格，汽车生产厂家也在不断的提高其生产效率和生产质量以满足人们日益增长的需求。高新技术不断的应用在汽车制造领域中，如汽车焊接机器人，以满足汽车质量和生产效率，汽车生产厂家开始将焊接机器人引入到汽车焊装领域中，以提高企业核心竞争力。

传统的汽车制造工业生产效率低、劳动强度大、工作环境差、自动化程度低。焊接作为制造业的传统技术与工艺，发展十分迅速。随着计算机技术、自动控制、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人不仅提高了操作的稳定性而且提高焊接质量和生产效率，并且改善了操作者的劳动环境。目前焊接机器人在汽车制造的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊机器人和点焊机器人为主。

汽车车身焊接：

电阻点焊汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接，在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。在轿车车身制造过程中，焊接接头质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性。

在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类：

（1）悬挂式点焊机：主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂部件的焊接，是目前车身焊装生产线上的主要设备；

（2）多点焊专机：多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。在车身焊装生产线上，车身底板的点焊装配多采用多点焊机；

（3）点焊机器人：为了适应现代汽车产品多样化生产的需要，提高车身焊装生产线的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，保证焊接质量，在现代化的车身焊接生产线上，采用点焊机器人代替笨重的悬挂式点焊机，点焊机器人主要用于车身焊装的补焊工位、车身总成焊接工位。而且由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式，多品种、少批量混线生产。

汽车零部件焊接：

在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如：横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器的电弧焊等。在弧焊这一方面，机器人主要是液压驱动，通过提前设定好作业路线和移动速度来帮助机器人完成作业，同样，一般情况下由机器人所完成的作业没有焊接缺点，但是如果是焊接零件装配不合格那么弧焊机器人就可能会出现焊接缺陷。

随着汽车制造行业发展，目前焊接机器人技术也已经有了较大的突破，而且由于其自身的突出优势，让其在行业内的应用越来越深入。

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