随着工业智能化的推进，工业机器人扮演着愈发重要的角色，成为“工业之魂”。其中， 将动平台与定平台通过至少两个独立的运动链相连接，以并联方式驱动的闭环机器人——并联机器人，应用更是愈发广泛，需求量攀升。

并联机器人在物料搬运、包装、分拣、装箱方面起到主要作用，在食品、医药等轻工业领域，有着广泛的应用。

但在并联机器人领域，我国却被外资垄断。虽然在近两年里，在中国并联机器人领域，国产的份额正快速攀升，并在2018年时增长至71%，但是在并联机器人核心零部件上，我国仍然受制于人。

譬如，在并联机器人核心零部件运动控制系统上，我国绝大部分依赖国外输入。长时间里，中国企业只能在国外系统的基础上，依照应用场景的需要进行二次定制与开发。

这使得，二次开发的系统在适用性、兼容性、易用性等方面，都不尽人意。这限制着国产并联机器人的发展。

意识到这一问题的国家级高新技术企业辰星（天津）自动化设备有限公司，在6年前启动了运动控制系统的自主研发。

辰星公司由天大与北航技术团队发起成立，有着强大的支撑，是我国并联机器人领先企业。辰星公司制造的阿童木机器人品牌，成功夺回了中国市场。

在中国并联机器人市场中排名前列，阿童木机器人仅次于并联机器人国外老牌巨头abb，二者相差的份额正不断缩减。

但是，阿童木机器人在竞争力上，仍与abb等外资企业有着一定的差距。因此，无论从自身层面，还是从国家层面考虑，辰星公司都有掌控核心零部件的必要。

经过6年的苦心钻研，辰星公司在如今终于迎来突破。日前，辰星公司发布我国首款具有完全自主知识产权的工业并联机器人专用控制系统——atommotion。

据了解，atommotion从底层架构开始，完全是由辰星公司自主研发而成，这推动了中国并联机器人产业发展。

atommotion能实现80-100次/分钟的分拣，能提升工厂效率。并且，其还将并联机器人的应用成本下降至原本的45%，利于并联机器人的应用推广。

由此来看，辰星公司的这一成绩，于我国并联机器人发展、于我国传统制造业智能化升级等，都具有重要的意义。

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