尽管近年来塑料回收利用有所改善，但垃圾填埋是一个日益严重的问题。保鲜膜和塑料袋等软塑料是造成这一问题的主要原因，2016-17年94%的塑料被填埋。

软塑料缺乏足够的回收方法，因为它们很容易缠在垃圾分离机械中，导致机械故障和纸张等其他可回收材料的污染。由于这个问题，当前的回收方法依赖于软塑料的手动分类，这是一项经常重复且不安全的任务。

作为联邦政府合作研究中心项目资助的一部分，悉尼大学物联网(iot)和电信中心的研究人员与行业合作伙伴合作，正在开发一种独特的方法来增加软塑料的回收利用——通过创建智能，使用机器人和人工智能对可回收废物进行分类的自动化机器人系统。

该团队包括电气与信息工程学院的brankavucetic教授、李永辉教授、欧阳万里副教授、刘万春博士和高级技术官谭大伟。

brankavucetic教授、刘万春博士、欧阳万里博士和李永辉教授与他们的回收机器人。图片来源：悉尼大学

回收机器人自动化系统将使用人工智能和计算机视觉来学习如何识别不同形式的回收废物，有效地学习如何‘看’和‘分类’废物，创建单独的废物流并保持软塑料的纯度，以便他们可以回收利用。

软塑料是垃圾填埋场的一大贡献者，长期以来一直是循环经济和废物管理部门面临的挑战，因为它们缺乏足够安全的分类方法。使用最新的物联网技术，我们创建了一个定制机器人来解决这个问题问题。

悉尼大学的研究人员创造了一个机器人，可以对软塑料进行分类。图片来源：悉尼大学

在2018年和2019年之间，澳大利亚产生了250万吨塑料垃圾，其中包括软塑料：只有9%被送去回收利用，而84%被送往垃圾填埋场。我们的目标是通过开发一种解决方案来彻底改变这些百分比塑料垃圾被回收利用。

研究人员正在与废物管理公司iqrenew和curbcycle、技术开发商licella、mikeritchieandassociates和resourcerecoverydesign合作开发该系统。

它将被整合到iqrenew的材料回收设施中，作为curbcycle软塑料回收计划的一部分，这是一项澳大利亚倡议，涉及家庭收集可回收物，在将它们放入路边回收箱之前，将它们分类成袋子。

我们的项目不仅使家用软塑料不再进入垃圾填埋场；通过与我们的行业和研究合作伙伴一起创建垃圾收集和分类解决方案，我们还创建了一个可持续的供应链，将垃圾从家庭运送到终端市场。

机器人将识别‘curbytagged’袋子并区分塑料来源，将软塑料与完全混合的可回收物分开。

与其他废物分离后，软塑料将用于各种用途，包括使用licellaholdings开发的获得专利的催化水热反应器技术(cat-htr)高级回收成油和其他有价值的化学品。licella由理学院的thomasmaschmeyer教授和licella首席执行官lenhumphreys博士共同创立，并得到悉尼大学的支持长达14年。

“这种高度创新的材料处理工艺可以帮助扩展cat-htr转换技术的范围，现在包括越来越具有挑战性的废物流，突出了密切的工业和学术合作的好处，”maschmeyer教授说。

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