目前，国内amr在工业物流领域的应用并不多，产业规模较小。但应用端对于amr的认可度正在逐步提高，有利于后续市场规模的快速扩展。随着产业升级对国内制造及物流场景的快速应变能力的要求不断提高，amr这种高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。

agv

传统工业移动机器人即agv(automated guided vehicle.即自动导引运输车)，其概念源自工业应用。自1953年第一台agv问世以来，agv就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆。

但由于20世纪移动机器人技术不发达，agv行业经历了40多年发展，市面上的agv都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术agv属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等、多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类agv并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人amr(autonomous moblile robot)。amr是在传统agv之后发展起来的新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。

自主移动机器人amr

全球市场分析

几十年来，更多的自动化解决方案取代了工作岗位。自动化早已被应用于制造业、汽车工业是其先驱。制造业之外，人工智能和自动化的使用继续威胁着几乎所有可以想象的领域的工作岗位。物流和制造业中，两个非常明显的原因让机器人取代了人工人。

首先，企业需要应对不断上升的人力成本，以便降低总体运营成本。当然，更重要的是，制造工厂和物流中心的空缺岗位缺乏可用的工人。

2018-2020年，全球工业移动机器人销售数量和金额逐年增长，到2020年工业移动机器人出货量为70602台，销售额为23.588亿美元，分别同比增长42%和25%;从平均销售收入来看，2018-2020年呈现逐年递减的态势，随着市场和技术日益完善，产品单价逐渐下降。

从销售产品结构来看，2020年agv销售额为12.684亿美元，占比53.8%，amr销售额为10.903亿美元，占比46.2%;从占比变化趋势来看，amr销售规模增长较快，市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。

随着深度学习算法的成熟商业化，amr还有进一步的增长空间。根据interact analysis预测，对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等因素将驱动amr市场近五年持续保持两位数增长，并且预计到2022年，全球移动机器人中对amr的需求、收入和销量预计将超过agv。

中国市场现状

根据中国移动机器人产业联盟资料，2019年中国市场自主导航amr销量在总体工业应用移动机器人销售数量中占比4%左右，销量在1500余台左右。根据增长趋势预计，2020年国内市场自然导航amr出货量大概在2800台左右，年增长率约为86%，市场规模约在5.6亿。

目前，国内amr在工业物流领域的应用并不多，产业规模较小。相较于传统的磁导agv而言，amr起步较晚，技术相对来说还没有那么成熟，目前还处于市场培育期。随着市场培育的进一步发展，应用端对于amr的认可度正在逐步提高，将有利于后续市场规模的快速扩展。

注：以上统计的工业应用自然导航amr数据包括应用在工业及物流领域中，不依靠任何标识，具备自主导航能力，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人数据。

市场竞争格局

伴随着行业的发展，近几年进入工业移动机器人这一领域的企业越来越多，这其中有以amr切入市场的新企业，如迦智科技、优艾智合等，也有从传统agv和仓储机器人领域切入“新赛道”的企业，如极智嘉、新松机器人等。

从国内amr市场不同企业的市场份额来看，目前专注于这一领域的自主导航amr厂商占据了59%的市场份额，其次是仓储机器人厂商，占整体市场份额的17%，还有传统agv厂商和物流集成商分别占比例15%和5%。

整体来看，相比于其他类型的厂家，专注该细分产品领域的自然导航amr企业入局早，项目经验更加丰富，产品已经经过成熟验证，拥有较大市场竞争优势。

行业发展趋势

伴随着生产制造的发展，对制造灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求的上升，都要求制造及物流场景必须具备快速应变能力以及更高的效率。amr这种高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。

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