1.1 机器人产业链构成

根据中投产业研究院发布的《中国机器人行业“十四五”发展趋势与投资机会研究报告》，机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。

其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。通过研究发现，机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。按照国际上的惯例，一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右，成为名符其实的高端装备。其中，单体、集成、服务分别占据三分之一。因此，覆盖的产业链越长，盈利能力越强。所以，如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度，那么毛利率只有20%。

1.2 中国机器人市场规模

根据中投产业研究院发布的《中国机器人行业“十四五”发展趋势与投资机会研究报告》，2019年，中国机器人市场规模持续增长，达588.7亿元，增长率为9.8%。我国的工业机器人占比约为66%，遥遥领先于服务机器人与特种机器人。

图表 2017-2019年中国机器人市场规模

数据来源：赛迪顾问

图表 2019年中国机器人市场结构（按种类划分）

数据来源：ifr，中国电子协会

1.3 中国机器人市场预测

根据中投产业研究院发布的《中国机器人行业“十四五”发展趋势与投资机会研究报告》，2020年idc对中国机器人市场十大预测内容如下：

预测一：5g机器人

到2024年，中国2000强制造企业中有25%的企业将探索使用5g安全通信技术来提高机器人的数据收集和远程操作能力。

预测二：机器人边缘计算

到2023年，中国50%的领先制造企业将部署边缘计算技术，推动工业机器人与云基企业it系统的深度集成。

预测三：机器人视觉系统

到2022，将机器视觉集成到机器人系统中的制造企业可以期望其操作灵活性增加50%，产品质量提高35%。

预测四：机器人群体智能

到2022年中期，30%的机器人系统将会集成群体智能，以在工作流程多变的环境中实现自我配置，从而将对以功能为中心的资产的依赖程度降低45%。

预测五：5g商用无人机测绘制图

到2022年中期，50%的商用无人机将配备利用5g传送视像的超高清摄像机，从而把高清测绘制图的作业成本降到使用载人飞机的30%以下。

预测六：开源机器人

到2023年中期，相较于被特定厂商专有技术锁固的用户，使用开源机器人的用户将能够从机器人技术最新的群体创新中获得三倍以上更多的效益。

预测七：人工智能机器人

到2022年中期，50%在用中的工业机器人将被赋予基于人工智能的操作、协调和分析能力，进而满足用户企业对生产率提高30%、流程自动化程度提高50%的期望。

预测八：机器人协作技术

到2023年中期，先进的感知功能将成为协作机器人系统的标配，进一步增强人与机器人之间全面的双向交互，并成功取代20%的基于屏幕的用户界面。

预测九：仓储机器人

到2022年中期，60%的仓储活动将使用机器人和情景分析来实现存储空间的自我优化，从而将容量增加20%以上，同时将工单处理时间缩短一半。

预测十：机器人技术融合

到2022年，用户企业将通过使用与整合物联网、先进分析和云技术等来增强机器人的性能，从而使机器人的整体效能（如环境感知、自主学习、和适应性任务执行）提高40%。

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