【记者 赵汗青】国外“今日野火”（wildfire today）网站12月6日报道，利用无人机机群对被野火烧毁的区域进行植树造林的droneseed公司已经于10月获得美国联邦航空管理局（faa）的批准，允许其重型无人机超视距飞行，并将其使用范围从现有的俄勒冈州、华盛顿州和爱达荷州扩大至加利福尼亚、科罗拉多、蒙大拿、内华达州，亚利桑那州和新墨西哥州。

据介绍，faa允许无人机在火势得到控制且空域畅通的情况下开始重新造林。4到6颗种子、肥料、驱虫剂和可吸水的纤维材料将被装在一个容器中。

该公司设计了一套围绕着无人机的系统，以做到精准播种。首先，他们用一架配备激光雷达和多光谱相机的无人机测量地形和植被。如果火灾后没有立即重新播种，可以喷洒除草剂以减少新树苗的竞争。软件可以识别出有入侵物种或其他需要清除的植物的区域，然后无人机可以精准施用除草剂。下一步是利用人工智能对地图数据进行分类，以找到掉落的种子最可能发芽的地方，以避免诸如岩石、道路和未燃烧的地点。起飞后，五架无人机可以自主飞行。

droneseed的ceo格兰特加那利（grant canary）表示，5架无人机每天可以播种25至50英亩（152至304亩）。执行播种作业时，每架无人机可以飞行8到18分钟然后返航重新装载57磅（26千克）重的种子容器和换电池，而这需要6分钟。

报道称，该公司今年已经在北加州“八月大火”中烧毁的100万英亩(约合4046平方公里)、俄勒冈州“假日农场大火”中烧毁的17.3万英亩（约合700平方公里）中的部分区域进行了重新播种。

来源：中国机器人网

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