近日，青岛华兴水下机器人技术服务公司“一种船体垃圾清理回收的水下机器人及其操作方法”国家发明专利证书正式授权下发。15日，国内首个清理回收水下机器人样机下水展示。

船舶常年航行在海洋中，船体表面会附着难以清除的贝类、海藻，并在船体底部产生锈皮和锈斑。为延长使用寿命，保证安全运行，船舶必须定期进行船底清洗或进坞检修。以往，我国多采用传统的潜水员，或船舶进船坞人工清洗附着物的方式，对标的物进行定期清洗，但存在高成本、低效率、高风险、伤船体等问题，最重要的是，附着物清洗下来后，会直接污染海洋。

长期以来，运用水下机器人进行船底壳清洗等服务技术，一直被3家欧洲企业垄断。为打破国外技术的封锁和垄断，青岛华兴海洋工程技术有限公司在青岛蓝谷投资成立青岛华兴水下机器人技术服务有限公司，专注于环保水下机器人的研发和清洗服务。

目前，公司自主研发的国内首套“环保水下清洗船底机器人系统”已在多艘科研及商用船只使用。该系统可使用水下机器人（rov）进行船体、石油平台的清洗和检测服务，替代潜水员或进船坞清洗，并同时提供回收清洗垃圾以保护海洋环境。

船体清洗机器人由作业机器人和控制中心两大主体组成，并用“脐带缆”进行连接。在进行清洗作业时，从工作船通过绞车将机器人放在海里，在操作人员的控制下，潜游到被清洗船指定位置，吸在船表面，然后机器人向船体位于水下的部分行走。行进的同时，机器人的清洁器（高压水枪）旋转工作，所覆盖的区域即被清洗干净。船体清洗下来的垃圾被清洗机器人收集并送到专业废物处理公司进行处理。

除了水下机器人，整套设备还包括操作系统、设备车和高压系统。其中操作系统相当于人的“眼睛”，集成所有控制系统，可以精准掌握机器人水下运行状态。该项目打破了国际技术封锁，填补我国在此行业中的空白，并与国际上相关技术应用并驾齐驱。（青岛日报／观海新闻记者 王涛 文／图）

来源：中国机器人网

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