举升高度升级，更高存储空间；ce认证，安全可靠；适应性提升，解锁更多应用场景。

文｜编辑部

2020年12月7日晚，“中国移动机器人（agv/amr）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（agv/amr）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，海康机器人全向叉取式机器人f1-1000u成功入选无人叉车类榜单。该奖项由中国移动机器人（agv）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

产品介绍

1、海康机器人全向叉取式机器人f1-1000u针对制造业生产、仓储环境设计，车身小巧紧凑，配合自研的全向舵轮系统，方便灵活穿梭于生产车间、仓库等复杂环境，并可与各生产设备、提升机、滚筒线、货架等对接；

2、配合高精度激光slam导航系统，实现任意复杂场景下的高精度定位；

3、机器人产品在设计之初就引入ce标准，并已经取得全指令ce安全认证，确保现场使用安全无虞。

主要创新点

1）举升高度升级，更高存储空间

新一代车型f1-1000u支持600kg-1000kg的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上，让高位货架的自动存取装卸更自由，进一步提高存储密度和仓库的垂直空间利用率；

2）ce认证，安全可靠

f1-1000u全向叉取式机器人产品率先通过全指令ce认证（基于iso3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准）。iso 3691-4新标准将各种安全监控功能与安全停车机制(braking system control)的无缝结合，对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求；

f1-1000u搭载激光slam导航系统，实现高精度定位，拥有舵轮设计专利，零转弯半径，支持全向运动；具备360°避障系统，并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。

3）适应性提升，解锁更多应用场景

新一代全向叉取式机器人f1-1000u支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接，赋予项目布局更大灵活性及多样性；

f1-1000u升级驱动轮组，进一步提升地面适应能力；可完成爬坡过坎、出入电梯等，从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景；无论是仓储应用、物流运输，还是生产线搬运对接，均能良好驾驭；

值得一提的是，此产品还获得了2020德国红点奖产品设计奖以及2019中国设计红星奖。

产品应用案例

全向叉取式机器人f1-1000u目前已在3c、新能源、烟草等多个行业实现落地应用。在海康桐庐智能工厂项目中，叉取式机器人对接立体库入库。立体库和机器人智能仓组成成品储存，采用存拣分离的策略。其中，立体库完成高密度存储，机器人智能仓完成快速高频的拣选。

另外，机器人智能仓还设置了安全库存高低水位，当库存低于低水位时，触发请求立体库进行库存补货，补货至安全库存为止；当出现紧急需求时，触发紧急补货策略，请求立体库完成紧急补货。

此外，在立体库出库口处，rcs与立体库对接，当成品出库至立体库出库口时，叉取式机器人进行对成品的转移，将整托成品从立体库出口转移至潜伏机器人的货架上，完成补货。

杭州海康机器人技术有限公司，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。移动机器人业务线聚焦内物流，专注机器人核心技术，为客户提供可靠的智能移动机器人产品及系统，构建服务于工厂的智慧内物流解决方案，广泛应用于3c、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。

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